基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统

详细阐述了一种基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统,该系统主要包括机器人的移动平台和工作装置(清扫机构、吸尘烘干机构和拖布机构)。该系统利用拖布机构克服了传统干式清洁机器人对污渍清洁效果差的缺点,提高了地面的清洁度;并利用吸尘系统的热气流实现对地面的及时烘干;基于"莫比乌斯带理论"的拖布布置形式,有效延长了拖布的使用寿命,减少了拖布的更换次数。

无菌物品存放间湿式清洁地面后三氧空气消毒效果观察

三氧空气消毒机对空气中的细菌、真菌、病毒等微生物都具有明显的杀灭作用,可去除空气中的异味,消毒无死角,消毒程序可自控和手控选择,操作简便.按照三氧消毒机使用要求,湿度越大,消毒效果越好,为此,我们选择在湿拖地面、湿擦台面后,进行空气消毒效果的试验观察.

湿式高楼外墙清洁机器人设计与研究

高风险、高成本的传统人工高楼外墙清洁方式难以适应高楼外墙的清洁需求,机器人取代人工势在必行。根据楼顶、楼面和楼底的环境以及清洁功能指标进行分析,提出一种湿式高楼外墙清洁机器人设计方案。楼顶采用升降软导轨技术,实现在平面XY方向的稳定运动;楼底采用无线遥控操作技术,实现地面与高空机器人的交互与控制,楼面是清洁机器人平台,包含盘刷清洗技术、高楼水电供应技术、越障技术(框架结构为主体支撑,超声波测距技术检测,四旋翼控制技术主控,越障轮机械结构安全保障与辅助)。实现样机研制,并通过实验和现场测试,对各功能子系统及机器人总体性能进行验证分析。对于常规的高楼外墙,该清洁机器人都能进行有效清洗。