监视过程发现含源棒产品质量问题的案例分析

开展监视过程是促进组织质量管理体系有效运行和持续改进的重要基础方法。本文聚焦含源棒产品合格性鉴定的监督过程,针对监督过程中发现的异物粘附现象,通过分析粘附现象产生原因,开展粘附现象复现,制订改进措施等工作,及时处理了鉴定产品异物粘附质量问题,确保了产品质量,促进了质量管理体系的有效运行。通过本文论述,给出了含源棒产品合格性鉴定中出现异常现象的环节,突显了质量管理体系运行监督过程在质量工作中的有效性,对加强提升监视过程的重要性认识有着积极的参考作用,对改进产品制造监视过程或发现质量问题的处理方式具有一定的借鉴作用。

基于改进型贪心算法的单板源源棒排列优化

对于单板钴源而言,现有源棒排列优化方法都针对辐射加工,难以满足电子学器件耐辐照考核实验对剂量场均匀性较高的要求。通过建立数学模型,对基于改进型贪心算法进行求解,实现了源棒排列优化。算法采用贪心算法策略,以使参考辐照面剂量率不均匀度最小为约束条件来确定源棒位置;参考经验法来限制求解空间,利用枚举法改善初始条件、放置顺序对排源结果的影响,以增大算法的全局搜索能力。算例结果表明:针对耐辐照考核实验,获得了参考面剂量率不均匀度≤1.02条件下的源棒排列,满足使用要求,排源效果优于经验法,效率提高约100倍;针对辐射加工,排源效果、效率与已有基于贪心算法和模拟植物生长算法的优化方法相当。本文排源方法既能用于耐辐照考核实验又可适用于辐射加工。

辐照装置剂量场最佳分布对源棒排布要求初探

辐照装置剂量场不均匀度的好坏直接影响到产品质量与照射成本 ,而空场不均匀度主要是由辐照装置源棒排布决定的。本文结合江苏里下河地区农科所 1 989年、1 993年、1 995年和 1 998年 4次增源情况 ,对环状辐射源。

强^(60)Co源辐照装置的最佳源棒排列设计及其辐射场的分布

文章提出了在强^(60)Co源辐照装置里,为了获得最佳的辐射场分布,在双栅板源板上,设计出用单一比度源棒的一种理想可行的源棒排列方案。提出了衡量源棒排列设计的标准,即辐射场的不均匀度和累积照射量率的不均匀度。并绘出了等照射量率的分布曲线。

辐射装置源棒排列最优化算法的研究

本文对现有的商业辐射装置—钴放射棒源的摆放位置进行了深入研究。在本文中提出了一个高效地算法,根据此算法给出的解决方案,可使辐射源棒的摆放位置达到了最佳。具有较高的商业价值。并且在实际生产中具有较强的可行性、可操作性。

基于滑模方法的不确定分数阶广义系统的鲁棒无源控制

本文研究了基于滑模控制的一类不确定分数阶广义系统的可容许性和鲁棒无源性问题。首先,设计了一种含有奇异矩阵的分数阶积分型切换函数,对其求分数阶导数推导出等效控制,进而得到滑动模态方程。其次,针对滑动模态方程和系统输出方程,利用线性矩阵不等式技巧,给出了系统滑动模态具有鲁棒无源性和可容许性的充分性判据,并进一步建立了鲁棒无源可容许的可解性条件。同时,设计的分数阶滑模控制律保证了闭环系统状态轨迹能够到达预设的切换面。最后,通过一个仿真实例验证了本文结果的有效性。

具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制

研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题．目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定，同时具有严格无源性．研究结果证明，这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题，从而可用现有的正实控制问题的求解方法解决所研究的问题．

一类非线性系统的鲁棒无源化控制

研究一类带有结构不确定性和外部干扰的非线性系统的鲁棒无源化控制问题 ,分别在 HJI不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器 。

基于凸多面体不确定网络化系统的鲁棒无源滤波

研究一类同时具有时变时延和测量数据丢失的不确定网络化系统的鲁棒无源滤波器设计问题。时变时延假设在一个已知的界内随机变化。测量数据的丢失是随机发生的,假设满足Bernoulli分布随机序列。采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的鲁棒无源滤波器存在的充分条件。所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定并满足给定的无源指标。最后数值仿真表明所提方法的有效性。

不确定多时滞切换广义系统的鲁棒无源控制

将无源的概念从广义系统扩展到带有多时滞的切换广义系统之中,进而研究了一类同时具有不确定项和多时滞项的相对比较复杂的系统的无源控制问题,其中一些条件需满足假设前提.首先,利用一种广义Lyapunov方法再结合线性矩阵不等式方法,给出了使不确定多时滞切换广义系统能够渐近稳定且严格无源的充分条件;再根据已有的条件设计出鲁棒无源控制器,使得带有不确定项和多时滞项的切换广义系统可以渐近稳定并严格无源.最后用数值算例说明了有效性.

离散时滞系统鲁棒无源控制

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形.

非线性不确定时滞系统观测器型鲁棒无源控制

将无源性概念引入到非线性不确定时滞系统中,研究了带有时滞和不确定性的非线性系统的鲁棒无源控制问题。首先,利用多层神经网络近似代替系统中的非线性部分,采用线性微分包含(LDI)技术来线性化该非线性环节。其次,基于LDI模型,构造适当的状态观测器和反馈控制器,利用Lyapunov稳定理论,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,从而使控制器的设计简单易行。接着,引入无源化的损耗指标,给出具有指定损耗指标的鲁棒无源控制器设计方法。最后以Lo-gistic混沌系统为例进行仿真试验,结果表明该设计方法的有效性。

水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法

利用加速度反馈技术和滑模思想,为一种特殊结构的水面船设计了无源非线性鲁棒观测器。该观测器考虑了模型中的科里奥利向心力矩阵,并对模型的不确定项和未建模动态具有一定鲁棒性。根据传感器测量的位置及艏向信息,观测器可以重构船舶的速度及慢变干扰力,并且能够滤除测量值中的噪声和高频数据,以减少执行机构的磨损,节省燃料。加速度反馈可以整定系统惯性矩阵,结合坐标变换可以从模型中消去科里奥利向心力矩阵,并得到结构相对简单的新的系统模型。该模型可以简化观测器的设计,其稳定性分析也比较容易。滑模技术可以有效地解决模型不确定性和未建模动态对观测器的影响,提高观测器的观测精度。仿真试验验证了观测器的有效性。

凸多面体不确定时变时滞系统的鲁棒无源控制

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。

一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制

考虑实际模型的不确定性,针对一类长时延网络控制系统,建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统,并将无源控制引入网络控制系统,运用线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov理论,推导出闭环系统渐近稳定且满足鲁棒无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法,通过Matlab数值仿真算例,证明分析方法和结论的有效性。

凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒无源控制

研究一类同时具有非线性摄动和凸多面体不确定性的时变时滞系统的状态反馈鲁棒无源控制问题,其中的非线性项满足一种特殊的线性界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式方法,给出系统强鲁棒稳定且严格无源控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所得结果的可行性与有效性。

基于鲁棒无源控制的增强风电接入下电力系统稳定性研究

大规模风电的接入对电力系统稳定性带来了巨大挑战。双馈感应发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)受风速强随机、建模不确定性的影响,经典比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制难以获得令人满意的控制效果。提出了一种新型鲁棒无源控制(Robust Passive Control,RPC)以提高接入DFIG的电力系统稳定性。首先将发电机非线性、参数不确定性、未建模动态和风速随机性等效聚合为一个扰动,并由非线性扩展状态观测器(Extended State Observer,ESO)进行实时快速估计。随后,通过RPC对扰动估计进行在线完全补偿。同时,通过输出反馈对闭环系统能量进行重塑,从而注入较大的系统阻尼来改善DFIG在电力系统各种运行条件下的控制性能与暂态响应特性。最后,基于阶跃风速、机端电压跌落、区域间振荡以及发电机参数不确定性四个算例进行了仿真研究。仿真结果验证了RPC在各种工况下的有效性和鲁棒性。

基于负载转矩观测器的PMSM鲁棒无源控制

从能量角度出发,将永磁同步电机看作是有能量输入和输出端口的装置.按照端口受控耗散哈密顿系统对其建模,利用互联和阻尼配置的能量配置方法,设计无源控制器.针对无源控制下的系统受到干扰时稳定性较弱,结合鲁棒控制技术,设计鲁棒无源控制器,以提高控制品质.系统转速调节采用滑模控制器,同时由负载转矩观测器估计实际转矩,增强系统抗负载扰动能力.仿真结果表明了该控制方法的有效性.

变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析

研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果。仿真结果表明,该方法是有效的。