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四足机器人溜蹄步态动步行的研究 被引量:3
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作者 方亚彬 陈秉聪 +1 位作者 江村超 荒川章 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期48-51,共4页
本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行.该四足机器人是本研究室刚刚研制成功的,具有十二个自由度,关节采用滑块摆杆机构,由带有轴角编码器的伺服电机驱动,身体和脚上装有传感器,步行由计算机进行控制.
关键词 四足机器人 溜蹄步态 计算机控制 机器人
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