基于变溢流压力的电液机械臂节能控制策略

针对电液系统能量效率过低的问题,以一款多自由度液压机械臂为研究对象,提出了一种可变溢流压力的非线性控制策略,实现电液机械臂位置跟踪的同时,降低系统的能量消耗。同时考虑了液压系统动态特性与机械臂动力学,建立了电液机械臂的数学模型,基于该模型搭建了动态面非线性控制器。通过模型中位移与压力的关系,反推出理想位移对应的理论溢流压力,由该压力控制比例溢流阀,实现可变溢流压力。通过仿真对比分析,该控制策略在保证液压机械臂位置跟踪精度的同时,与传统的定溢流压力相比,降低了能耗,从而验证了该方法的有效性。

行走马达溢流阀高温溢流压力特性研究

全液压挖掘机行走马达的性能对挖掘机的整体性能有重要影响,其中行走马达上集成的溢流阀对马达起缓冲保护作用,挖掘机工作时油液温度较高,若高温时溢流阀溢流压力偏低则会造成行走无力。着重对行走马达上集成的溢流阀高温溢流压力特性进行研究,建立溢流阀的数学模型,分析影响因素,对其中最重要的阀芯阀套间隙进行动态仿真分析,并根据仿真结果进行相应的试验验证。试验结果表明,阀芯阀套间隙是影响高温溢流压力的决定性因素。

安全阀溢流流量与压力的对应关系

通过试验及相关理论分析, 总结安全阀溢流时压力与流量的规律性变化关系。

阀口动压反馈低压溢流阀的研究

针对系统中的普通低压直动式溢流阀的静特性,提出了阀口动压反馈低压直动式溢流阀的新结构,改善了溢流压力随流量变化的特性;且当通过流量在大范围变化时,减小了溢流阀溢流压力的变化比率。

叉型件管端轴向位移驱动式液压成形技术

为成形出高品质的零件,在管液压成形(THF)过程中,施加于管内的压力必须和管端轴向位移精确配合,且通常需要昂贵的液压设备.文中基于有限元模拟与试验,针对叉型(T型类)零件,利用其在成形过程中管件内腔体积不断减小的特点,开发了管端轴向位移驱动式THF技术,并讨论了溢流压力对成形结果的影响,分析起皱的原因,提出安全成形区域的概念.试验结果证明,该方法使用简单,对设备要求不高,可简化THF的设备和生产过程,降低成本.

空心配水器带压调配密封器的研制和应用

针对注水井分层空心配水器调配作业需降压施工这一问题 ,研制开发了带压调配密封器。这种装置由导流总成、送给总成和密封总成组成 ,施工时安装于井口 ,通过该装置对调配钢丝绳的密封作用 ,克服井筒溢流压力 ,对有溢流井可实施带压投捞调配 ,实现配水器芯子的及时投捞。现场施工 4 6井次 ,全部获得成功 ,单井最大承压达到 6MPa 。

橡胶坝下消力池的断面试验研究

橡胶坝下消力池的设计涉及的影响因数很多 ,目前尚无成熟的理论方法解决这一问题。结合总沭河王庄闸加固工程断面模型试验对橡胶坝下消力池的相关要素进行了试验研究 ,提出了研究该问题的一种可行方法 ,并得到可供工程应用的研究结果。该成果不仅为总沭河王庄闸加固工程提供了必要的依据 ,同时对开展同类问题的研究具有一定参考价值。

三通管件胀形力的计算与设定

简述了液压成形过程中胀形力的控制、溢流压力设定、胀形压力计算及简捷有效的调节方法。

PC200-7型挖掘机行走速度过慢的治理

一台PC200-7型挖掘机的故障现象是：工作300h后，前行速度变慢且行驶无力。 首先检测动臂、斗杆、铲斗和回转的速度以及溢流压力，数值都在标准范围之内，判断液压泵、自压减压阀、主溢流阀、主控制阀等都没有故障。

不锈钢筒形件充液拉深的壁厚影响因素分析

将温充液拉深和拉深孔技术相结合,采用数值模拟方法对不锈钢成形过程模拟,分析了液池溢流压力与预胀初始压力等工艺条件对成型筒形件壁厚的影响规律,得到了筒形件温充液拉深的优化工艺参数。

旋挖钻机动力头转动异常的处理

（1）压力过低导致动力头转动不正常 具体原因及处理方法：①动力头油座上的溢流阀卡滞或损坏，导致溢流压力过低；出现这类问题应清洗溢流阀阀芯，重新调节溢流压力或更换溢流阀。②溢流阀溢流压力过低；此时应重新调节好主阀上的溢流阀溢流压力。

怎样对东风系列柴油汽车的动力转向系统

加油方法 ①启动柴油发动机，使柴油发动机运转约10秒后立即停机。此时检查油罐油面并加油。如此操作至少重复3次，每次均要检查油罐油面并加油至油尺上的标线范围内。②再启动柴油发动机，将柴油汽车原地来回几次左、右全转向，检查油罐油面．必要时加油至加油尺规定的油面。在进行上述操作时，转向器的行程阀应调整，以保证在全转向时，行程阀不开启，油泵达到溢流压力，以利于系统排气。然后，重新按整车要求调整好行程阀。

电液转辙机油缸反弹及其处理办法初探

油缸反弹的主要原因是电机反转使无压腔压力瞬间上升，油缸左右两腔压力不能瞬间达到平衡。

驰宏采选厂旋流器换型应用实践

通过对Krebs gMax旋流器的选型及安装应用,有效地解决了驰宏采选厂1段磨矿产品粒级组成不合理,磨矿分级返砂比小的问题,降低了磨矿分级产品中难选粒级矿物的含量,减少了选矿过程中金属的流失,并获得了满意的试验指标。