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自校正解耦信息融合Wiener状态预报器
被引量:
1
1
作者
邓自立
李春波
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期805-809,共5页
对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到白噪声方差阵的在线估值器。在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了一种自校正解耦信...
对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到白噪声方差阵的在线估值器。在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了一种自校正解耦信息融合Wiener状态预报器,实现了状态分量的自校正解耦局部Wiener预报器和自校正解耦融合Wiener预报器。用动态误差系统稳定性分析方法证明了该预报器的收敛性,即若滑动平均新息模型参数估计是一致的,将收敛于噪声方差阵已知时的最优解耦信息融合Wiener状态预报器。一个带三传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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关键词
多传感器信息融合
解耦融合
时间序列
滑动平均新息模型
系统辨识
噪声方差阵
Wiener预报器
收敛性
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职称材料
题名
自校正解耦信息融合Wiener状态预报器
被引量:
1
1
作者
邓自立
李春波
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期805-809,共5页
基金
国家自然科学基金(60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助课题
文摘
对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到白噪声方差阵的在线估值器。在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了一种自校正解耦信息融合Wiener状态预报器,实现了状态分量的自校正解耦局部Wiener预报器和自校正解耦融合Wiener预报器。用动态误差系统稳定性分析方法证明了该预报器的收敛性,即若滑动平均新息模型参数估计是一致的,将收敛于噪声方差阵已知时的最优解耦信息融合Wiener状态预报器。一个带三传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
关键词
多传感器信息融合
解耦融合
时间序列
滑动平均新息模型
系统辨识
噪声方差阵
Wiener预报器
收敛性
Keywords
multisensor information fusion
decoupled fusion
time series
moving average innovation model
identification
noise variance matrices
Wiener predictor
convergence
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自校正解耦信息融合Wiener状态预报器
邓自立
李春波
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
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