简易滑动式腿部康复设备机构设计与分析

目的针对下肢功能障碍患者在康复初期需要卧床锻炼腿部肌群的需求,设计出一款简易滑动式腿部康复设备,防止患肢肌肉萎缩,实现患者在卧床阶段就可进行初期康复训练。方法采用曲柄滑块传动系统,设计机构方案;根据人体关节活动度,建立运动学模型并确定结构尺寸,进行分析验证;并对机构本体强度进行校核。以此基础制作出设备样机,测试验证样机可行性。结果所设计机构关节活动范围符合正常人体关节活动度,结构强度符合要求,设备样机运行平稳、速度平滑,实际运行速度与理论规划速度基本吻合。结论本设计可以满足下肢功能障碍患者在康复初期的卧床康复训练需求,具有体积小、质量轻等优点,为促进小型化、轻量化的下肢康复设备发展提供参考。

基于时域法的滑动式中间轴承抗冲击性能分析及结构优化

本文以某型舰用滑动式中间轴承为研究对象,建立基于时域法的中间轴承抗冲击数值模型,获得不同方向冲击载荷下的响应特性。进一步,针对冷却盘管在垂向冲击载荷作用下晃动幅度大并与轴承座发生剧烈碰撞的问题,采用双夹持机构的改进设计优化冷却盘管的支撑,分析优化后冷却盘管的响应特性以及夹持机构安装位置对冷却盘管响应特性的影响。研究结果表明:中间轴承主体部件在纵向冲击下响应最大,垂向最小;而冷却盘管响应规律则相反,其在垂向冲击下响应最大,并与轴承座发生剧烈碰撞,工作状况恶劣。优化后的冷却盘管在垂向冲击下最大应力下降了30.29%,并避免了剧烈碰撞现象的发生。轴承座、轴承盖在设计时应注意应力集中部位过渡圆角的控制,双夹持机构能有效改善冷却盘管的支撑,提高其抗冲击性能,且取安装系数为0.48~0.55的安装位置效果最佳。本文研究成果可为舰船滑动式中间轴承以及冷却盘管的结构设计与优化提供参考。

滑动式与非滑动式GPS精密星历内插方法比较分析

本文在GPS卫星5min精密星历的基础上,使用滑动式和非滑动式的Lagrange多项式插值法、Chebyshev多项式拟合法内插卫星的瞬时坐标,确定了内插精度与插值阶数的关系,并对各种方法的优缺点进行了比较分析。结果表明,滑动式内插算法能够抑制插值区间端点附近的振荡与跳跃异常,使用较低的插值阶数就可以达到最优的内插精度,在内插精度与稳定性方面都较非滑动式内插算法有所提高。

基于非滑动式与滑动式BDS精密星历内插及其精度分析

BDS精密星历只能提供离散的卫星三维坐标,为获取任意历元BDS卫星三维坐标,基于非滑动式与滑动式Lagrange插值方法对BDS精密星历进行内插。确定BDS不同卫星插值阶数与插值精度的关系,对两种插值方法的优缺点进行对比分析。插值实验表明:对于同一类型卫星同一插值阶数,滑动式Lagrange插值效果明显优于非滑动式Lagrange插值效果;非滑动式Lagrange方法对GEO、IGSO卫星插值能达到mm精度,对MEO卫星只能达到cm级精度;滑动式插值方法对GEO、IGSO、MEO卫星插值都能达到mm精度;对BDS精密星历内插采用滑动式插值方法的同时应对不同类型卫星的不同坐标分量,可采取相应的插值阶数,使插值精度效果达到最佳。

滑动式广义延拓插值法在GLONASS钟差插值中的应用

在对卫星钟差数据进行插值处理时,所采用插值算法的精度,直接影响到卫星钟差插值结果的精度,继而影响了卫星导航定位的精度.因此在对卫星钟差数据进行插值时,应选择适宜的插值方法.将Lagrange插值法和切比雪夫多项式拟合法进行滑动,利用这两种传统的插值方法和滑动式广义延拓插值法,分别对历元间隔为5 min的GLONASS卫星钟差数据插值到历元间隔为30 s的钟差数据,再与历元间隔为30s的精密钟差数据进行对比,分析三种插值方法在GLONASS卫星钟差数据中的应用效果.结果表明:利用这三种插值方法对GLONASS钟差数据进行插值时,插值精度均能满足要求,且滑动式广义延拓插值法的插值精度最高.

利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差

在原有的切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差的基础上,提出了滑动式切比雪夫多项式拟合算法,并且编程实现了改进后的算法。分别用普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式对JAXA提供的5 min间隔的精密星历进行了内插,将得到的插值点的坐标和钟差与精密星历提供的坐标和钟差比较,算法在数值精度和稳定性方面较普通的切比雪夫多项式拟合都有了较大的提高,说明了本文所提出算法的有效性。

滑动式导向钻具组合复合钻井导向力计算及影响参数

对连续导向技术中的复合钻井技术进行了研究 ,提出了复合钻井时的导向力计算方法 ,并对主要因素的影响规律进行了研究。结果表明 ,较好地设计钻具组合的结构 ,可以得到令人满意的导向力。为了确保作业的安全性和得到较好的井眼轨迹控制效果 。

基于滑动式Lagrange插值方法的GPS精密星历内插分析

对精密星历进行内插是GPS数据处理中一项必不可少的工作。介绍滑动式Lagrange插值方法的基本原理,对15min采样率的GPS精密星历进行内插,结果表明,多项式阶次为7阶时,内插精度可以达到毫米级;但随着插值阶次的增加,插值效果趋于平稳,也不会出现龙格现象。最后,基于GPS相位平滑伪距授时软件验证其精度。

半滑动式液压胀形汽车桥壳的数值模拟及成形实验

对在不同加载路径下半滑动式液压胀形工艺中的管坯预胀形及终胀形过程进行了数值模拟,分析了不同加载路径下的管坯成形情况及其周向、轴向的壁厚分布,得到了预胀形管坯壁厚分布较好的加载路径以及终胀形时可确保成形合格样件的加载路径,并在普通液压机上进行了实验验证。

半滑动式液压胀形汽车桥壳的模具设计及成形

提出了半滑动式液压胀形模具的设计原则,并针对某小型汽车桥壳设计了终胀形模具和两种结构方案的预胀形模具;使用ANSYS软件数值模拟桥壳的液压胀形成形过程,重点分析模具型腔对成形的影响,比较了两种预胀形模具对成形管坯的壁厚变化及成形性的影响;在普通液压机上试制出汽车桥壳样件。

基于滑动式算法的IGS精密星历内插与拟合精度

从Lagrange和Chebyshev多项式插值余项误差方面分析了进行滑动式插值的必要性,并通过具体算例得出结论 :2种模型最佳插值结果精度相当,阶数选择恰当,可达亚mm级;随着插值阶数增加,Chebyshev拟合偏差成级数增加,而Lagrange内插精度降低不明显;采用非滑动式算法,Lagrange偏差可达m级,Chebyshev精度相对稳定,达cm级。

基于滑动式切比雪夫方法的广播星历插值分析

利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标,详细介绍滑动式切比雪夫多项式拟合原理,并通过实例对比分析普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度。结果表明,滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度比普通的切比雪夫多项式拟合精度高,在插值端点处能够很好地克服振荡和跳跃现象。

一种新型电动外摆滑动式车门装置

提出了一种新型的大客车电动外摆滑动式车门装置,介绍了其工作原理及特点。

滑动式活口扳手的设计与制作

目前广泛使用的活口扳手采用蜗杆的旋转运动转化为活扳唇的水平运动来实现对螺栓和螺母的放松或夹紧,在一定范围内做任意调整以适应不同尺寸的螺栓或螺母,为方便使用,蜗杆需有一个较高的精度和较低的表面粗糙度。在现实生活中,由于工作环境的限制及保养滞后,蜗杆的齿面容易受到伤害发生锁死现象,很难完成自由滑动和精确定位,大大影响工作效率。为了克服传统活口扳手存在的缺点,设计并制作完成一种新型的滑动式活口扳手,以滑动取代螺旋传动,可以有效避免锁死现象。此扳手的活扳唇能在一定范围内任意调节,可以精确而快速定位,大大提高工作效率。

滑动式沉降仪观测路堤沉降试验研究

通过现场试验数据,验证了滑动式沉降仪在路堤全断面沉降观测中具有简便、测量精度高等优点,同时,该手段为控制路堤变形并进行稳定性分析提供了可靠的依据,对其他相关工程处置也有一定借鉴作用。

滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验

针对地下矿井的特殊工况,对滑动式履带行走系统的运行行为进行研究。以连续采煤机为研究对象,分析其滑动式履带与地面的交互作用以及履带系统内部各部件接触特性,建立滑动式履带系统多体交互力学模型,模拟煤岩黏土路面和导轨摩擦滑动运行状态,得到不同张紧位移下的牵引力、支持力等履带系统运行参数,并对其特征数据进行提取与折算,间接获得整机的行走总功率。在此基础上,对连续采煤机进行了井下实地试验,获取了实际运行状态下的功率时程曲线。研究结果表明,仿真折算功率在试验结果的实测功率数量级的许可范围内。该研究为履带系统结构优化和功率匹配提供了可靠的依据和有效的路径。

可滑动式分指板的研制

脑卒中是神经内科常见多发疾病,患者会有不同程度的后遗症,这极大地降低了其日常生活和工作质量。本文阐述了一种可滑动式分指板的研制过程,该分指板在对指、腕、肘、肩关节进行锻炼的同时,可借助桌面、墙面等支撑面进行多方向滑动,能有效地控制整个患侧上肢的异常运动模式。临床应用证实可滑动式分指板符合运动表象训练要求,有助于提高脑卒中患者的日常活动能力及生活质量。

新型电动外摆滑动式车门装置

本文提出一种新型的大客车电动外摆滑动式车门装置,并介绍其工作原理及特点。

滑动式小腿骨折外固定器的研制及临床应用

采用滑动式小腿骨折外固定器治疗胫腓骨骨折４３例。结果优３３例，良７例，可３例，优良率９５．５％。力学分析表明本固定器不但可借助螺杆纠正重叠、移位和成角．而且当载荷或肌肉活动时，燕尾结构的双滑块对向滑动，可使骨折端通过适宜的活动，产生恒定和间断的生理应力，从而加速了骨折的修复。

滑动式铁道车挡承撞分析

根据滑动式铁道车挡的承撞构造和使用工况 ,通过建立受撞过程函数和空间力学模型 ,从压轨高强度螺栓预紧力矩、车挡缓冲器和缓撞挡块设置、车挡承撞强度等方面分析了滑动式铁道车挡承撞能力的形成 ,指出该车挡受撞的最不利工况 ;并结合试验结果 ,论述影响其承撞能力的主要因素。