基于滑动式算法的IGS精密星历内插与拟合精度

从Lagrange和Chebyshev多项式插值余项误差方面分析了进行滑动式插值的必要性,并通过具体算例得出结论 :2种模型最佳插值结果精度相当,阶数选择恰当,可达亚mm级;随着插值阶数增加,Chebyshev拟合偏差成级数增加,而Lagrange内插精度降低不明显;采用非滑动式算法,Lagrange偏差可达m级,Chebyshev精度相对稳定,达cm级。

滑动式与非滑动式GPS精密星历内插方法比较分析

本文在GPS卫星5min精密星历的基础上,使用滑动式和非滑动式的Lagrange多项式插值法、Chebyshev多项式拟合法内插卫星的瞬时坐标,确定了内插精度与插值阶数的关系,并对各种方法的优缺点进行了比较分析。结果表明,滑动式内插算法能够抑制插值区间端点附近的振荡与跳跃异常,使用较低的插值阶数就可以达到最优的内插精度,在内插精度与稳定性方面都较非滑动式内插算法有所提高。

利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差

在原有的切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差的基础上,提出了滑动式切比雪夫多项式拟合算法,并且编程实现了改进后的算法。分别用普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式对JAXA提供的5 min间隔的精密星历进行了内插,将得到的插值点的坐标和钟差与精密星历提供的坐标和钟差比较,算法在数值精度和稳定性方面较普通的切比雪夫多项式拟合都有了较大的提高,说明了本文所提出算法的有效性。

基于滑动式Lagrange插值方法的GPS精密星历内插分析

对精密星历进行内插是GPS数据处理中一项必不可少的工作。介绍滑动式Lagrange插值方法的基本原理,对15min采样率的GPS精密星历进行内插,结果表明,多项式阶次为7阶时,内插精度可以达到毫米级;但随着插值阶次的增加,插值效果趋于平稳,也不会出现龙格现象。最后,基于GPS相位平滑伪距授时软件验证其精度。

滑动式切比雪夫插值算法在精密星历内插中的研究

在高精度GPS测量中,采用合适的内插模型来提高精密星历内插精度是降低测量误差的重要手段。本次研究基于切比雪夫插值模型原理与计算公式,针对滑动式切比雪夫多项式算法出现插值盲区的局限性以及出现龙格现象的问题,采用了滑动式插值算法进行了改进,通过在MATLAB上编程实现各类模型并对各类模型的结果进行比较,最终得出在插值效率方面的最优多项式,在一定程度上对该插值方法进行了优化,提高了GPS数据处理的效率。

滑动式Lagrange插值法在BDS星历插值中的应用分析

该文利用滑动式Lagrange插值算法,从三个方面对BDS三种星历进行了内插精度分析,并与传统Lagrange插值算法做了比较。首先对比相同阶数下两种算法的非端点处插值结果的精度;其次考虑端点龙格现象,分析两种方法的端点插值结果的精度;最后根据计算结果的均方根误差,分析插值结果整体精度的大小,并采用BDS精密星历数据进行验证。研究结果表明,滑动式Lagrange插值算法的插值精度较高,且误差分布均匀,最高可达亚毫米级别。该方法较好地适用于BDS星历的内插。

Homogeneous Finite-Time Consensus Control for Higher-Order Multi-Agent Systems by Full Order Sliding Mode

This paper investigates the distributed finite-time consensus tracking problem for higher- order nonlinear multi-agent systems （MASs）. The distributed finite-time consensus protocol is based on full order sliding surface and super twisting algorithm. The nominal consensus control for the MASs is designed based on the geometric homogeneous finite time control technique. The chattering is avoided by designing a full order sliding surface. The switching control is constructed by integrating super twisting algorithm, hence a chattering alleviation protocol is obtained to maintain a smooth control input. The finite time convergence analysis for the leader follower network is presented by using strict Lyapunov function. Finally, the numerical simulations validate the proposed homogeneous full-order sliding mode control for higher-order MASs.