一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用

故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以根据突变信号的大小自动调节检测时间的长短,特别是对不易检测的小幅值突变信号,自动延长检测时间从而利用更多的信息,有效降低了系统的误警率;在此基础上,进一步设计了合理的故障检测控制规则。将改进的残差χ2检验法应用于多传感器卫星组合导航系统中,仿真结果表明,改进算法有效提高了组合导航系统的稳定性,具有实用价值。

X^2检验法在联邦滤波器故障检测中的应用研究

文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X^2检验法和残差 X^2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式 X^2检验法。新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的缺点,为 X^2检验法应用于联邦滤波器故障检测提供了一种崭新的思路。

关于利用X^2检验地位指数曲线方法的研究

一、前言评定立地质量高低是制订森林经营措施的主要基础之一,现世界各国一般皆用地位指数表。但在编制该表之后和应用已有数表之前,首先应对该地位指数表进行适用性检验,适者应用,否则另编新表。以便正确评定立地质量。关于地位指数曲线适用性检验,到目前为止,已提出很多方法,但常用的为X^2检验法。对于X^2检验方法的应用,由于具体做法有所不同,利用同一资料,检验同一数表而得出不同的结论,目前仍在争论之中。对这些不同做法,有必要给以分析研究。

用x^2检验法评定导线测量的精度

近年来,大部分工程测量控制网都由电磁波测距导线代替了传统的三角测量,但如何衡量导线测量的精度,用传统的全长相对闭合差,它没有考虑到估算标准偏差(偶然误差)和导线几何形状的影响。本文推荐采用数理统计中x^2检验来确定所测导线闭合差是否被接受,为了计算方便,还编有简单的计算程序。

怎样在文献半衰期计算中使用皮尔逊X^2拟合检验法

详细地介绍了皮尔逊X^2拟合检验法的基本原理、统计量的构造,并通过实例计算文献的半衰期,用X^2拟合检验法来查明理论计算值与实际统计值之间的差别,从而判断出半衰期的可靠性与准确程度。

基于卡尔曼滤波器的状态χ~2检验法应用条件分析

基于卡尔曼滤波器的状态χ2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性;在理论分析的基础上,提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.

改进型χ~2检验法在航天测量船组合导航系统中的应用

高可靠性是航天测量船组合导航系统的基本要求。文中分析了残差χ2检验法和状态χ2检验法的优缺点,提出一种改进型状态递推算法和残差χ2检验法的组合算法。仿真结果表明,该方法提高了故障检测灵敏度,进而提高了系统的安全性和可靠性。

对估算标化死亡率比的置信限和假设检验方法的商榷

标准化死亡率比(SMR)广泛用于研究某些特殊人群与某种发病率(或死亡率)较低的疾病的关系。近10多年来，国内专业刊物或专著中对SMR假设检验及置信限估算方法已有一些介绍。关于SMR假设检验，黄小兰、何廷尉介绍了Bailar氏查表法，韩向午介绍了Z检验法，李洪源介绍了X^2检验法及Byar氏法等方法；关于SMR置信限估算，文献中介绍不多，李洪源介绍了Byar氏法、对数变换法等方法。这些介绍未能全面系统地反映SMR统计推断的现状，未能指出各种方法的局限性、适直范围，因为当观察或预期死亡数小时，

总体分布假设检验的U-检验法

总体分布假设检验有一种新方法：Ｕ－ 检验法．它具有比Ｘ２ —拟合优度检验法更易被掌握、更简单实用的特点．

基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究

针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。

基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究

针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。

故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。

基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法

在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适应卡尔曼滤波算法,有效地剔除野值,使时差数据更接近真实钟差,提高了卫星共视系统的比对精度。

一种高超声速飞行器组合导航故障检测方法

飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航系统故障诊断原理,推导了残差χ2检验法的检测函数公式和Fuzzy ARTMAP快速神经网络原理算法,研究了残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络组合导航故障检测实现方法。仿真结果表明该检测方法比传统残差χ2检验法更准确及时有效实现故障检测和隔离,并且得到的姿态、位置和速度信息精度更高,提高了临近空间高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航体系的精度和可靠性。

IMU/GPS车辆导航系统故障检测与隔离新方法

提出一种基于IMU/GPS车辆组合导航系统故障检测与隔离的新方法。该方法两次构造奇偶向量,根据奇偶向量服从的统计分布来逐次完成故障子系统的检测与隔离,并采用极大似然估计法对故障向量进行了估计与修复校正。仿真结果表明,该方法能够准确及时地检测与隔离出故障子系统,并有效地提高了组合系统的容错性能。

岩土参数的概率分布拟合及Bayes方法优化

岩土材料参数由于多种原因具有较大的离散性,对其进行概率统计分析,并优化确定非常必要.以某地区粉质粘土的抗剪强度指标———粘聚力为例,介绍了在获得大样本参数的条件下,进行概率分布拟合的χ2检验法.并以此大样本概型为先验分布,具体工程小样本参数的概型为似然函数,利用Bayes方法得到验后分布的概型参数.计算结果表明,验后分布的方差小于先验分布和似然函数的方差,从而达到优化目的.

基于EKF残差向量的编队卫星测量器件故障诊断

针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔曼滤波,然后得到残差序列,基于该残差序列设计出了残差加权平方和检验法和残差χ2检验法,最后通过仿真实例对所给出检验方法进行了比较。

盐酸法舒地尔注射液致AST、ALT和ALP升高的相关因素分析

目的分析患者使用盐酸法舒地尔注射液致AST、ALT和ALP升高的相关因素。方法回顾我院2016年1月至2016年12月间使用盐酸法舒地尔注射液治疗的患者作为研究对象,共纳入72例病例进行统计分析。通过Pearsonx^2检验,考查法舒地尔致AST、ALT和ALP升高与性别、年龄、疗程等因素有无统计学相关性。结果纳入72例病例中,患者用药后8例(11.1%)出现AST升高,16例(22.2%)出现ALT升高,3例(4.2%)出现ALP升高。法舒地尔致AST、ALT和ALP升高与年龄、性别、疗程分别作Pearsonx^2检验相关因素分析,发现各项相关因素对转氨酶升高均无显著影响(P<0.05)。结论法舒地尔致AST、ALT和ALP升高与年龄、性别和剂量均无相关性。

宁夏川区强对流天气雷达判别及预报指标检验

利用回归概率法和x2 检验法分门别类建立判别宁夏川区强对流天气的类型 ,找出了一些直观、简便、可行的预报指标 ,并用历史资料进行检验 ,得到了一些有规律性的结论 。

后验方差法对地铁隧道变形数据的处理与分析

以某市地铁隧道为例,使用自由设站法测得工作基点坐标,利用组合后验方差法将不同的方差进行自由组合构成统计量X2假设,来判断是否存在不稳定的参考点,以及坐标法判定监测点是否满足精度要求,验证组合后验方差法是否可行。