钢索滑道式钻井液池液面传感器的改进

文章主要介绍了钢索滑道式钻井液面传感器的几点改进方法;经过改进、制做的传感器能提高测量精度,延长使用寿命,故障少,极易维护保养。

物理中考模拟试题

(本试卷共21题,总分90分)一、单项选择题(本大题包括6个小题,每小题3分,共18分。每小题只有一个正确答案,请在答题卡选择题栏内,用2B铅笔将对应题目答案的标号涂黑。)1.雷雨季节。

对一款家用电子秤电路的剖析

本文介绍的电于秤,其基本原理与普通的弹簧秤相似,即弹簧的应变正比于物体的重量。但是,它与普通弹簧秤结构不同,测量指示采用电子线路。电子秤的电原理图如图所示,它由电阻PR1、RP2、R1、R2组成测量桥,在桥的对角线上经电阻RP3接指示微安表PA1;

测量仪器输入阻抗对断路器分合闸速度的影响

进行断路器的型式试验时,国家标准要求测量断路器的机械特性,一般利用滑动电阻器测量断路器分、合闸速度。通过对测量设备的输入阻抗对测量精度影响的讨论分析,明确了输入阻抗与测量精度的关系,有利于测量时设备的正确选择,保证测量结果的准确性。

Cartesian impedance control of dexterous robot hand

Presents a novel compliant motion control for a robot hand using the Cartesian impedance approach based on fingertip force measurements. The fingertip can accurately track desired motion in free space and appear as mechanical impedance in constrained space. In the position based impedance control strategy, any switching mode in contact transition phase is not needed. The impedance parameters can be adjusted in a certain range according to various tasks. In this paper, the analysis of the finger’s kinematics and dynamics is given. Experimental results have shown the effectiveness of this control strategy.