考虑视线约束的导弹制导方法

高超声速导弹可以利用导引头探测的信息实现高精度打击,针对导弹攻击目标时受到导引头探测视线的约束问题,提出了一种考虑视线约束的制导方法。在建立了高超声速导弹弹道与制导模型的基础上,分析了在视线约束情况下如果仍按照传统的制导方法将无法准确命中目标的问题。面对该问题,采用滑动虚拟目标和导弹锥形机动相结合的方式,推导了考虑视线约束下的制导律;并通过选取不同的偏差状态以及视线约束角度进行仿真验证。仿真结果表明,该方法对不同的视线约束角度以及偏差状态具有较强的适应性,能有效提高导弹的命中精度。

螺旋俯冲机动突防的制导律设计

针对识别和拦截技术高度发展所带来的突防难题,提出高超声速滑翔飞行器(HGV)螺旋俯冲机动突防的概念,并为此设计了一种基于虚拟滑动目标的自适应比例导引律。首先,通过分析HGV绕目标飞行的运动学特性,建立对数型的螺旋运动模型,以该模型为基础利用曲线渐伸线原理设计虚拟目标的滑动轨迹。然后,采用包含时变附加项的比例导引律追踪虚拟目标,从而实现引导HGV进行螺旋俯冲机动以及对真实目标的打击。接着,为提高虚拟目标的跟踪精度以及抵抗外部干扰的能力,设计了制导参数的闭环非线性自适应律,能根据当前偏差在线选择制导参数值。此外,还分析了满足收敛条件的制导参数的取值范围以及其进入闭环更新的策略。最后,分别针对静止目标和低速移动目标进行数值仿真验证,结果表明所设计的制导律不但能够引导HGV实施螺旋俯冲机动,还能够准确地命中目标。