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基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器
1
作者
贺军义
杨丰
+1 位作者
安葳鹏
尚家泽
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第14期52-56,共5页
渐消卡尔曼滤波器滑动采样区间长度N的取值为单一定值,难以实现滤波精度与动态性之间的平衡。针对该问题,提出了一种基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器。该滤波器进行新息异常卡方检测,通过构建一个类似于IGGⅢ权函数的三段式滑动...
渐消卡尔曼滤波器滑动采样区间长度N的取值为单一定值,难以实现滤波精度与动态性之间的平衡。针对该问题,提出了一种基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器。该滤波器进行新息异常卡方检测,通过构建一个类似于IGGⅢ权函数的三段式滑动采样区间长度N的取值函数,实现滑动采样区间长度N的自适应优化选取,提升滤波精度。Matlab仿真结果证明,基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器在系统稳定情况下滤波结果更加精确,系统模型参数发生变化时具有更好的动态性,能够实现滤波精度与动态性之间的平衡。
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关键词
卡尔曼滤波器
滑动采样区间
卡方检测
IGGⅢ
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职称材料
题名
基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器
1
作者
贺军义
杨丰
安葳鹏
尚家泽
机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第14期52-56,共5页
基金
河南省教育厅高校博士基金(No.6609007023)
河南省教育厅应用研究计划项目(No.16A520052)。
文摘
渐消卡尔曼滤波器滑动采样区间长度N的取值为单一定值,难以实现滤波精度与动态性之间的平衡。针对该问题,提出了一种基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器。该滤波器进行新息异常卡方检测,通过构建一个类似于IGGⅢ权函数的三段式滑动采样区间长度N的取值函数,实现滑动采样区间长度N的自适应优化选取,提升滤波精度。Matlab仿真结果证明,基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器在系统稳定情况下滤波结果更加精确,系统模型参数发生变化时具有更好的动态性,能够实现滤波精度与动态性之间的平衡。
关键词
卡尔曼滤波器
滑动采样区间
卡方检测
IGGⅢ
Keywords
Kalman filter
sliding sampling interval
Chi square test
IGGⅢ
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器
贺军义
杨丰
安葳鹏
尚家泽
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
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