一种基于滑动铰点的快速起竖方法及优化设计

针对大质量载荷起竖的快速性需求,提出了一种基于滑动铰点的快速起竖方法。针对所提出的起竖机构进行运动解算,结合实际工作过程中的边界条件进行优化设计,并进行多体动力学仿真分析,验证了理论计算与仿真结果的准确性与合理性。