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光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器设计 被引量:7
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作者 张鑫 赖伟坚 +4 位作者 林泽宏 陈威洪 李敬光 瞿凯平 余涛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期145-153,共9页
设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的最大功率跟踪。首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统... 设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的最大功率跟踪。首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以实现全局一致的控制性能。随后,引入分数阶滑动模态控制(Fractional-Order Sliding-Mode Control, FSMC)作为附加控制输入对储能函数进行能量重塑以提高光伏逆变器的动态响应性能,同时分数阶滑动模态的引入可大幅提高闭环系统的鲁棒性。为验证所提控制器的有效性,进行了两种算例研究,即光照强度变化和电网电压跌落。仿真结果表明,PFSMC与常规PID控制、无源控制(Passivity-BasedControl,PBC)和FSMC相比,其能在各类工况下实现最快的动态响应以及最低的超调量。最后,基于d Space的硬件在环实验(Hardware-in-the-Loop, HIL)验证了所提算法的硬件实现可行性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 最大功率跟踪 无源分数滑动模态控制 硬件在环实验
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微重力异常的变阶滑动迭代趋势分析法在某油田中的应用 被引量:3
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作者 周锡明 辛厚勤 《桂林工学院学报》 北大核心 2005年第1期19-22,共4页
由于油气构造引起的重力信号较弱和深部区域背景的影响, 油气构造引起的微重力信息往往被噪声屏蔽, 而常规的数据处理方法提取的微重力异常的效果不显著. 对变阶滑动趋势分析法进行改进, 提出变阶滑动迭代趋势分析法, 用最优趋势面的值... 由于油气构造引起的重力信号较弱和深部区域背景的影响, 油气构造引起的微重力信息往往被噪声屏蔽, 而常规的数据处理方法提取的微重力异常的效果不显著. 对变阶滑动趋势分析法进行改进, 提出变阶滑动迭代趋势分析法, 用最优趋势面的值迭代窗口内数据,作为下次趋势分析的数据, 使窗口内的趋势面具有较好的继承性, 提高了识别微弱重力异常信号的能力, 能在强干扰背景下较理想地提取与油气构造相关的信息. 在某油田高精度重力测量工作中, 变阶滑动迭代趋势分析法成功地提取了微重力异常, 并获得良好的地质效果. 展开更多
关键词 微重力异常 滑动迭代趋势分析法 油气田
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高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用 被引量:22
3
作者 晁红敏 胡跃明 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期253-257,共5页
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .
关键词 滑控制 滑动阶 移动机器人 参数不确定性 鲁棒输出跟踪 抖振削弱
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飞航导弹纵向控制系统的二阶滑模控制设计 被引量:7
4
作者 于进勇 顾文锦 赵红超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1319-1321,共3页
在介绍了高阶滑模控制的基础上,提出了一种简单有效的二阶滑模控制器,并应用到飞航导弹纵向控制系统中。仿真结果说明:它对参数不确定的系统具有良好的鲁棒性,并能有效的消弱系统的振颤。
关键词 滑模控制 滑动阶 非线性系统 鲁棒性
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高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用 被引量:1
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作者 顾文锦 于红芸 杨智勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S2期231-234,共4页
在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,... 在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。 展开更多
关键词 十字梁 滑模控制 变结构 滑动阶 参数不确定性 抖振削弱
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基于滑动FrFT瞬时频率估计的VCO非线性度检测方法 被引量:1
6
作者 肖玮 莫正军 徐维 《电测与仪表》 北大核心 2015年第14期86-92,共7页
为提高现有方法在精度、抗噪性和实时性方面的性能,提出一种基于滑动分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,Fr FT)瞬时频率估计的压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator,VCO)非线性度检测方法。首先通过滑动重叠分段VCO... 为提高现有方法在精度、抗噪性和实时性方面的性能,提出一种基于滑动分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,Fr FT)瞬时频率估计的压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator,VCO)非线性度检测方法。首先通过滑动重叠分段VCO的输出信号减少频谱泄漏,提高抗噪性;然后利用滑动Fr FT在分析非平稳信号尤其是线性调频信号时的独特优势,检测出分段信号中间时刻点的频率,重点阐述了通过黄金分割和混沌优化相结合的方法快速搜索滑动Fr FT的最佳分数阶比,确保算法实时性能的过程;最后,通过中间时刻点频率的三次样条插值以提高精度。仿真结果表明,与现有方法相比,文中方法在信噪比为-5d B^5d B的实验环境下具有更好的性能,且计算量适中。 展开更多
关键词 瞬时频率估计 非线性度检测 滑动分数傅里叶变换 混沌优化
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滑坡稳定度的分析 被引量:2
7
作者 刘振明 《路基工程》 北大核心 2006年第1期129-130,共2页
对滑坡的整体稳定度按滑距、时间、运动速度等进行力学分析,对一些文献随滑动阶段取K0值计算力学方法提出作者的不同观点,供同行探讨。
关键词 稳定系数 加速度 运动定律 稳定度 滑坡 力学分析 运动速度 力学方法 滑动阶
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基于时间序列的风电功率日前预测模型及其应用 被引量:2
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作者 唐波 陈彬 +2 位作者 瞿子航 彭友仙 李昱 《水电能源科学》 北大核心 2014年第11期193-196,201,共5页
风电场发电功率随风速的无序变化是电网无法大规模接纳风电的关键因素,准确地预测风电场输出功率对电力系统大量接入风电有重要意义。针对风电功率无序变化的特征,基于时序分析法分别建立了指数加权移动平均和一阶差分自回归滑动平均的... 风电场发电功率随风速的无序变化是电网无法大规模接纳风电的关键因素,准确地预测风电场输出功率对电力系统大量接入风电有重要意义。针对风电功率无序变化的特征,基于时序分析法分别建立了指数加权移动平均和一阶差分自回归滑动平均的风电功率日前预测模型,进而运用穷举搜索法确定了指数加权移动平均模型的最佳加权因子为0.7,并得到此模型的风电功率预测值。同时,通过样本自相关函数定阶和最小二乘估计的方法,求得一阶差分自回归滑动平均模型的风电功率预测值。结果表明,一阶差分自回归滑动平均模型的风电场功率预测值的均方根误差比指数加权移动平均模型低0.88%,相应的准确率和合格率较高,可见一阶差分自回归滑动平均模型更能提高风电功率的预测精度。 展开更多
关键词 风电功率 预测模型 时序分析 指数加权移动平均 差分自回归滑动平均 均方根误差
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1999年伊兹米特M_W7.6地震的起始扩展过程
9
作者 M.Bouchon H.Karabulut +4 位作者 M.Aktar S.zalaybey J.Schmittbuhl M.P.Bouin 王恒信 《世界地震译丛》 2011年第2期1-13,共13页
实验和理论研究表明,地震发生之前存在断层失稳扩展阶段,在此过程中断层缓慢滑动直至加速至动态破裂。本文研究的地震是迄今为止记录最好的大震之一,即1999年土耳其伊兹米特MW7.6地震。此次地震之前出现了源于震源的地震信号,并持续了... 实验和理论研究表明,地震发生之前存在断层失稳扩展阶段,在此过程中断层缓慢滑动直至加速至动态破裂。本文研究的地震是迄今为止记录最好的大震之一,即1999年土耳其伊兹米特MW7.6地震。此次地震之前出现了源于震源的地震信号,并持续了较长时间。这些信号由一连串随时间不断加速的重复地震的爆发和逐渐增加的低频地震噪声组成。结果表明,在地震发生前的44min里,脆性地壳的底部存在着缓慢滑动阶段。起初滑动加速非常缓慢,但在震前2min内迅速加速。 展开更多
关键词 地震发生 扩展过程 地震信号 滑动阶 失稳扩展 地震噪声 土耳其 断层
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广西GDP的时间序列模型的建立与实证分析 被引量:2
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作者 顾剑华 周婉枝 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第z1期142-144,共3页
综合运用了判别时间序列平稳性的方法,利用单位根方法检验时间序列的差分阶数;利用自相关函数图和偏相关函数图判别时间序列模型的自回归阶数(AR(p))和滑动平均阶数(MA(q)),建立广西GDP的时间序列模型.再利用TSP软件采用OLS法对时间序... 综合运用了判别时间序列平稳性的方法,利用单位根方法检验时间序列的差分阶数;利用自相关函数图和偏相关函数图判别时间序列模型的自回归阶数(AR(p))和滑动平均阶数(MA(q)),建立广西GDP的时间序列模型.再利用TSP软件采用OLS法对时间序列模型进行回归分析与显著性检验,并对通过检验的回归结果进行分析与预测. 展开更多
关键词 时间序列模型 差分 自回归 滑动平均 相关图 单位根
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三类四舍五入数据的点估计问题
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作者 张东丽 王莘 梁波 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期10-12,共3页
首先考虑源于正态分布的样本,在四舍五入后不再服从正态分布,根据四舍五入后的数据构造似然函数,对原正态总体的参数进行估计.然后分别考虑源于AR(1)和MA(1)的四舍五入数据,构造修正的似然函数,对模型参数进行估计.
关键词 四舍五入 自回归 滑动平均 最大似然
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Nonlinear dynamic fractional sliding mode control to the motor of mining locomotive 被引量:1
12
作者 ZHANG Hai-ming MIAO Zhong-cui ZHANG Xin 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第4期373-381,共9页
The harsh operating environment and complex operating conditions of the mine electric locomotive affect the control performance of the locomotive traction motor.In order to improve the speed control performance of ele... The harsh operating environment and complex operating conditions of the mine electric locomotive affect the control performance of the locomotive traction motor.In order to improve the speed control performance of electric locomotive traction motors,a dynamic fractional-order sliding mode control(DFOSMC)algorithm considering uncertain factors was proposed.A load torque sliding mode observer was designed for the complex load disturbance of the traction motor,and its observations were integrated into the DFOSMC controller to overcome the influence of load disturbance.Finally,the stability of the designed controller was proved by Lyapunov's theorem.Besides,the control performance of DFOSMC controller was compared with integer-order sliding mode controller and fractional-order sliding mode controller through simulation experiments.Compared with integer-order sliding mode and fractional-order sliding mode controllers,the dynamic and static performance of the DFOSMC controller with load observation is better,and it has stronger anti-interference ability.The DFOSMC controller effectively improves the control performance of the traction motor of the mining locomotive. 展开更多
关键词 mine electric locomotive fractional-order sliding mode load observer dynamic fractional-order sliding mode control(DFOSMC)
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An intelligent method for contact fatigue reliability analysis of spur gear under EHL 被引量:1
13
作者 胡贇 刘少军 +1 位作者 常继华 张建阁 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3389-3396,共8页
To complete the contact fatigue reliability analysis of spur gear under elastohydrodynamic lubrication(EHL) efficiently and accurately, an intelligent method is proposed. Oil film pressure is approximated using quadra... To complete the contact fatigue reliability analysis of spur gear under elastohydrodynamic lubrication(EHL) efficiently and accurately, an intelligent method is proposed. Oil film pressure is approximated using quadratic polynomial with intercrossing term and then mapped into the Hertz contact zone. Considering the randomness of the EHL, material properties and fatigue strength correction factors, the probabilistic reliability analysis model is established using artificial neural network(ANN). Genetic algorithm(GA) is employed to search the minimum reliability index and the design point by introducing an adjusting factor in penalty function. Reliability sensitivity analysis is completed based on the advanced first order second moment(AFOSM). Numerical example shows that the established probabilistic reliability analysis model could correctly reflect the effect of EHL on contact fatigue of spur gear, and the proposed intelligent method has an excellent global search capability as well as a highly efficient computing performance compared with the traditional Monte Carlo method(MCM). 展开更多
关键词 reliability contact fatigue spur gear artificial neural network(ANN) genetic algorithm(GA) elastohydrodynamic lubrication(EHL)
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New actuator disk model for propeller-aircraft computation 被引量:2
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作者 JIANG Zhe CHEN YaoSong +1 位作者 AN YiRan WANG QiFeng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期1201-1207,共7页
There is a growing interest in propellers for transport aircraft as well as regional airliners from the viewpoint of energy saving. An important consideration for utilizing a propeller propulsion system on aircraft is... There is a growing interest in propellers for transport aircraft as well as regional airliners from the viewpoint of energy saving. An important consideration for utilizing a propeller propulsion system on aircraft is the aerodynamic interaction between the propeller slipstream and other aerodynamic surfaces. It is therefore necessary to use a simplified but relatively accurate tool for propeller modeling, with the widely used actuator disk model. The advantage of this model is that it is easy to use and inex- pensive in terms of computation time required. In addition, it also produces acceptable results. In this study, a new regionalized actuator disk model was utilized in the analysis of propeller slipstream interference effects on a real four-propeller aircraft. The results are compared with the cases of inactive actuator disks, which shows that the propeller slipstream causes an increase in the lift and drag coefficients. An evident yawing effect caused by the rotating slipstream was noticed, which should be taken into account in the design phase. The regionalized actuator disk model is evaluated as a fast and relatively accurate model for propeller preliminary design. 展开更多
关键词 four-propeller aircraft propeller slipstream regionalized actuator disk model
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