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机械压力机滑块位置的神经网络控制
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作者 赵弘 周明勇 +2 位作者 骆传刚 林廷圻 赵升吨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期363-366,共4页
分析了机械压力机的滑块在行程的任意位置停止的必要性,在此基础上,论述了使滑块一次准确停止到位的科学性并建立了相应新型压力机滑块行程的计算机控制系统。明确指出应对滑块停止位置进行神经网络补偿控制,并解决了实施神经网络控制... 分析了机械压力机的滑块在行程的任意位置停止的必要性,在此基础上,论述了使滑块一次准确停止到位的科学性并建立了相应新型压力机滑块行程的计算机控制系统。明确指出应对滑块停止位置进行神经网络补偿控制,并解决了实施神经网络控制的关键技术问题。通过在JH23-63型机械压力机上的大量试验,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 机械压力机 锻压机械 滑块位置 神经网络 计算机控制系统
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轮履式焊接机器人十字滑块位置信号检测技术 被引量:1
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作者 岳仁峰 张华 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第4期305-306,309,共3页
焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素,提高检测精度是提高控制精度的主要途径。增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器。针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的... 焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素,提高检测精度是提高控制精度的主要途径。增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器。针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制。实验结果表明该电路具有简单、可靠、精度高的特点。 展开更多
关键词 轮履式焊接机器人 光电编码器 十字滑块位置 信号检测 控制精度 焊接自动化
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基于RBF网络的质量矩导弹姿态控制 被引量:4
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作者 秦莉 杨明 郭庆 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1184-1189,共6页
研究了三轴稳定质量矩导弹姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(radial basis function)网络的快速自学习、自适应特性,作为被控对象的模型,不断调整PID控制器的参数,协调控制滑块位置,从而改变导弹的飞行姿态... 研究了三轴稳定质量矩导弹姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(radial basis function)网络的快速自学习、自适应特性,作为被控对象的模型,不断调整PID控制器的参数,协调控制滑块位置,从而改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 质量矩 滑块位置 姿态控制 RBF
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三轴稳定质量矩拦截器的末制导律设计 被引量:3
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作者 郭庆 杨明 王松艳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1531-1534,共4页
针对大气层内的机动飞行目标,提出了一种可用于质量矩拦截器末制导段的比例制导律。通过建立三轴稳定质量矩拦截器的数学模型,得到一个非线性动力系统。考虑到法向过载变化比较灵敏的特点,以姿态角及过载的误差作为指标函数,采用遗传算... 针对大气层内的机动飞行目标,提出了一种可用于质量矩拦截器末制导段的比例制导律。通过建立三轴稳定质量矩拦截器的数学模型,得到一个非线性动力系统。考虑到法向过载变化比较灵敏的特点,以姿态角及过载的误差作为指标函数,采用遗传算法对PD控制参数进行寻优设计,建立了滑块位置与过载、姿态角的关系。仿真结果表明,该方法在保证姿态稳定的情况下能有效实现拦截器末段的制导控制,且满足一定的精度要求。 展开更多
关键词 质量矩拦截器 制导律 遗传算法 滑块位置
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一种质量矩导弹模糊姿态控制规律的研究 被引量:1
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作者 郭庆 杨明 王子才 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期7-12,共6页
针对大气层内飞行的质量矩导弹,提出了一种基于模糊逻辑的姿态控制规律。在建立了3轴稳定质量矩导弹姿态运动模型的基础上,制定了3个方向上滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历条件的关系对3个滑块位置协调控制。同时利... 针对大气层内飞行的质量矩导弹,提出了一种基于模糊逻辑的姿态控制规律。在建立了3轴稳定质量矩导弹姿态运动模型的基础上,制定了3个方向上滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历条件的关系对3个滑块位置协调控制。同时利用遗传算法根据指定的性能指标对PD控制参数进行离线校正。仿真结果表明,该方法能在保证系统稳定的情况下有效实现导弹的姿态调整。 展开更多
关键词 质量矩导弹 滑块位置 模糊规则表 遍历条件 PD控制参数
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基于预测的变参数PID控制算法研究 被引量:5
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作者 丁曙光 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期97-98,共2页
本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法。该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据 ,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率 ,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD 和设计出变参数PID控... 本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法。该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据 ,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率 ,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD 和设计出变参数PID控制器。并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中 ,与常规的PID控制算法进行了对比实验。实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度 。 展开更多
关键词 精校机 滑块位置控制系统 预测 变参数PID算法 电液控制系统
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电液比例伺服阀特性自动测试系统设计 被引量:1
7
作者 丁曙光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第4期575-577,共3页
电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机... 电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机自动测试系统。目前该自动测试系统已成功地用于精校机用电液伺服阀的静动态性能检测。使用表明 ,此自动测试系统具有操作简单、对测试环境要求低、可靠性好的特点 ,能满足电液伺服阀静动态性能的自动检测要求。 展开更多
关键词 自动测试系统 电流伺服阀 静动态特性 精校机 液压控制系统 滑块位置控制
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磁悬导轨的调整、使用和维修
8
作者 刘智勇 孙晓林 《建材技术与应用》 1996年第1期18-19,共2页
磁悬导轨的调整、使用和维修刘智勇,孙晓林(山西省建材工业学校030006)西安教学仪器厂生产的磁悬导轨,用它可代替传统的气垫导轨做多项力学实验,它工作时不需气源,无噪声,调整合适时,实验精度可达气垫导轨部颁标准。经过... 磁悬导轨的调整、使用和维修刘智勇,孙晓林(山西省建材工业学校030006)西安教学仪器厂生产的磁悬导轨,用它可代替传统的气垫导轨做多项力学实验,它工作时不需气源,无噪声,调整合适时,实验精度可达气垫导轨部颁标准。经过几年的使用,我们体会到了它的优越性... 展开更多
关键词 气垫导轨 滑块位置 调整方法 实验精度 使用和维修 建材工业 有机玻璃 不符合要求 优越性 滚轮架
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A Study on the Characteristics of the Yutian,Xinjiang M_S7.3 Earthquake,February 12,2014
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作者 Meng Lingyuan Zhou Longquan Shi Haixia 《Earthquake Research in China》 CSCD 2015年第1期47-56,共10页
The February 12, 2014, Ms7. 3, earthquake in Yutian, Xinjiang, China, occurred as a result of shallow strike-slip faulting in the tectonicaUy complex region of the northern Tibetan Plateau, with a depth of 17kin. This... The February 12, 2014, Ms7. 3, earthquake in Yutian, Xinjiang, China, occurred as a result of shallow strike-slip faulting in the tectonicaUy complex region of the northern Tibetan Plateau, with a depth of 17kin. This earthquake occurred several hundred kilometers north of the convergent India-Eurasia plate boundary. The epicenter location of the Yutian earthquake, 36. 1° N, 82. 5° E, is ll0km north of Yutian County, Hotan Prefecture. A large number of aftershocks from ML2. 0 to ML3. 0 occurred until 12:00 o'clock, February 23, 2014 and the largest aftershock, Ms5. 7, occurred at 17:24 μm. , February 12, 2014. The b and h value of Yutian sequence are 0.70 and 1.29, respectively. The waiting time method reveals that the strong aftershocks above ML 4. 5 comply with a linear relationship, which is consistent with the characteristics of a mainshock-aftershock sequence. Furthermore, we calculate the source parameters and analyze the rupture process based on the empirical relationships for the Yutian earthquake, and the results indicate a frictional undershoot behavior in the dynamic source process of the Yutian earthquake, which is also in agreement with the lower and similar b values compared with the 2008 Ms 7.3 Yutian earthquake and the 2012 Ms 6. 2 Yutian earthquake. 展开更多
关键词 Yutian Ms7. 3 earthquake Earthquake sequence Source parameters
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