基于人工智能的机器人折弯机滑块行程研究

针对金属板料折弯工艺和更高精度的要求,提出基于人工智能神经网络的机器人折弯新技术。对机器人弯折工艺进行特征参数分析及提取,并建立改进算法的BP神经网络模型;比较了不同机器人折弯训练函数下的性能,建立更加有效的神经网络训练函数。通过经验实测值与改进算法的BP神经网络预测值对比,验证了所确定的机器人折弯的改进BP神经网络能够更加精准确定折弯工艺过程中所需的滑块行程,提高了折弯工艺精度。

关于“同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法”一文之浅见

在深刻剖析文献 [1]方法求解思路、步骤及例题的基础上 。

偏置式曲柄滑块机构最佳传动性能的研究

探讨了给定行程速比及滑块行程的偏置式曲柄滑块机构具有最佳传动性能的设计方法.

空间曲柄滑块RSSP机构极限位置分析

对空间曲柄滑块机构在滑块行程的极限位置进行了理论分析计算 ,给出了解的已知形式 。

偏置曲柄滑块机构的优化设计

在传统图解法的基础上,运用文献[1]中的设计原理,推导出在满足给定的滑块行程和行程速度变化系数的条件下,使偏置曲柄滑块机构的最小传动角达到最大(最佳传动角)的优化设计方法。

给定条件下曲柄滑块机构的研究

系统研究了在给定行程速比系数K(即极位夹角θ)下的曲柄滑块机构的设计问题。首先,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄长度、连杆长度和偏距关于θ和滑块行程h的显式函数关系。进而,研究了设计过程中对机构尺寸参量和传动角的各种可能附加条件,并给出各种附加条件下的机构设计方法。此外,以确保解机构存在且可用为前提,分析各种附加条件必须满足要求。

曲柄滑块机构的计算机辅助设计

在已知曲柄滑块机构的行程速比变化系统K、滑块行程H的条件下,采用计算机辅助最优设计技术,给出机构最小传动角为最大值的优化设计方案.

满足传动条件的偏置曲柄滑块机构的设计方法

在给定设计要求滑块行程S的条件下,用建立约束条件的方法,确定出同时满足曲柄存在条件和传动条件的可行区域。设计时,只要取该区域内的值,所设计出的偏置曲柄滑块机构就能同时满足曲柄存在条件和传动条件。

折弯机行程手动微调故障原因分析与应急处置方法

一台WC67Y30T—1600型液压折弯机在行程手动微调时,蜗杆传动上的手轮转动出现空转,滑块行程不能微调的现象,造成钣件无法按所设计的折弯角度要求进行正常加工。1.滑块行程部分的组成和工作原理滑块行程部分是由滑块、液压缸、蜗杆传动及螺旋传动等组成。左右液压缸固定在机架上,其中,螺杆的一端与蜗轮联接,另一端与在活塞中间的调节螺母联接,都与液压缸成为一体。

广锻携新产品参加2023深圳工业展

广东锻压携带全新研制的400t伺服闭式双点精密压力机和160闭式双点高速压力机参加了2023深圳工业展。伺服压力机滑块行程可设定为生产必要的最小值,能大幅提高生产效率,同时,还能维持与加工相适应的成形速度。

多连杆压力机执行机构的优化设计

１前言用单动压力机完成拉伸工序时，获得高质量产品的主要条件是：在拉伸过程中滑块以满足工艺要求的均匀速度运动。为了实现这一要求采用如图１所示的六连杆机构代替了传统的曲柄滑块机构。为了改善压机的工作性能，对该机构有如下要求：１．为了缩短整个动作周期，滑块...

U型件弯曲及卸料模设计

机械中的U型零件常用冲压的方法加工,但这种零件的卸料问题一直是加工中的难题。针对这个问题,通过多次现场实验,巧妙地设计了一种倒装装置。在实际生产中取得了很好的效果,并大大提高了生产效率。

JA88型卧式冷挤压机压力肘杆机构的优化设计

本文推导出ＪＡ８８型卧式冷挤压机压力肘杆机构构件尺寸参数的计算公式，该公式能使压机的滑块行程Ｓｍ和机构的急回特性系数Ｋ精确地为预先给定值；并依此论述了该机构的优化设计．

J88型冷挤压机拉力肘杆机构构件尺寸参数的确定

导出了Ｊ８８型冷挤压机拉力肘杆机构各构件尺寸参数的计算公式，用该公式计算拉力肘杆机构构件尺寸，能使压机的滑块行程ＳＭ、滑块的工作行程ＳＰ和机构的急回特性系数Ｋ精确地满足预先给定的值。

仿真技术在冲压自动化生产线的应用

仿真技术在冲压自动化生产线上的应用现状 在国内各大型汽车冲压厂中，前期规划的冲压线基本是按照手工线的标准，生产节拍比较低、安全性差且人工劳动强度大。后期，各汽车冲压厂都进行了冲压线自动化改造。由于压机是冲压生产线上大型的固定设备，改造成本高、周期长，不易实施。而初期按照手工线配置的压机参数，如滑块行程、滑块调整量、装模高度和压机间距等都与自动化生产线要求有一定差距。故手工线改造成自动化线，对模具结构要求比较高。机器人在示教运动过程中，运行轨迹复杂、示教过程长，机器人延长臂抓取板料在模腔内运动时易与模具干涉，影响效率，严重时会导致工艺路线不合理、模具不能自动化生产。

后机罩成形工艺与二次拉深模设计

针对后机罩高度落差大、特征要求高、成形困难等特点,设计了后机罩的成形工艺方案和第二次拉深模的结构,解决了零件成形深度深的问题,保证了成形后零件的品质,并在模具结构中设计了延时结构,解决了开模时损坏零件的问题。经生产实践,模具生产取得了良好效果,对类似零件成形有一定参考价值。

2500kN压力机精度分析与提高

２５００ｋＮ压力机精度分析与提高２５００２２济南二机床集团有限公司臧崇运王玉山程元敏２５００ｋＮ闭式单动双点压力机是我厂开发、制造多年的成熟产品，其精度高、性能稳定。如何在现有基础上进一步提高压力机的精度，尤其是滑块行程对工作台面的垂直度，是我厂争取...

J11K-63型数控板料套裁压力机

Ｊ１１Ｋ－６３型数控板料套裁压力机由哈尔滨锻压机床厂生产的Ｊ１１Ｋ－６３型数控板料套裁压力机机厂泛用于电机、制罐、五金、汽车、轻工业品等制造行业，完成冲孔，复合模落料、浅拉伸、套裁等作业，具有提高材料利用率，降低制件成本的缺点。１．显示屏提供了清晰的...

曲轴偏心距的修复

双点压力机传动部件的不同步必然引起滑块行程垂直度的不稳定，直接影响压力机的精度及所生产产品的质量。双点压力机两曲轴偏心距的不一致是造成传动部件不同步的关键问题之一。在实际生产中如果曲轴偏心距超差严重，同步将很难调出，甚至出现整机精度无法达到标准的情况。