熵因子和生活因子相融合的步进滑摔模糊判断

为建立人体步进滑摔与各影响因素之间的复杂关系,基于模糊数学和信息熵理论,提出了基于模糊信息熵融合生活因子的步进滑摔模糊判断方法。将滑摔因素熵因子与生活因子相融合,建立了步进滑摔模糊判断的综合数学模型。利用六自由度试验平台测得各影响因素的实际摩擦因数,由试验数据确定的客观权重与生活常识确定的主观权重结合起来,提高了权重确定的科学性。研究结果表明:人体行走时,步速及地面加速度对滑摔的影响较为显著,步长对滑摔的影响最小。试验结果与生活实际相吻合,表明本文建立的模糊判断模型对于步进滑摔主要原因的判断是可行的。

不同地面状态下行走时人体的滑摔机制

利用自制步进摩擦试验机,测试了人体在水平静止路面、上下坡面、水平加速运动路面上行走时脚底接触力、摩擦系数、制动期时间及冲量变化.通过人体受力分析,根据力及力矩平衡原理探讨了人体行走制动期的滑摔机制.研究表明,水平静止路面行走时,制动期脚底所需摩擦系数可用RCOF=tgθ表征,RCOF越大,滑摔风险越高.下坡行走时,身体所需摩擦系数RCOF=tg(θ+α)随下坡角度增大而增大,滑摔风险增加;上坡行走时,RCOF=tg(θ-α)随上坡角度增大而减小,滑摔风险降低.水平加速运动路面上行走时,身体所需摩擦系数RCOF=tgθ随反向加速度的增大而增大,滑摔风险升高;随正向加速度的增大而减小,滑摔风险降低.人体在不同地面状态下行走时,可通过改变身体重心运动方向的惯性力、调整步态制动期及起步期的时间分配以改变摩擦力,满足重心平衡条件,确保身体平衡.

雨雪天气城际站防止旅客摔滑问题探讨

迈入"十三五"新的历史时期,要增强客运市场竞争力、实现客运效益的持续增长,提升客运服务质量显得尤为重要。近年来,旅客摔滑事件发生频率较高,为减少旅客摔滑事件,通过分析事件发生的原因,找到对策并实施解决,初步达到预期效果。

坡面道路上地面形貌对人体步进摩擦的影响

人体行走经常发生滑摔事故,而坡面道路是人体行走的典型路况之一.当前通过改变鞋底和地板的材料、鞋底和地板的表面形貌以提高步进摩擦系数的研究多是基于水平路面,对坡面道路上的人体行走,特别是地面形貌变化对坡面道路上的人体行走研究较少.本文中以45钢作为材料,制备出表面波纹度相同而表面形貌不同的地板,利用步进摩擦试验平台改变行走路面的坡度研究了地面形貌变化对坡面道路上人体步进摩擦的影响.结果表明:坡度对有效摩擦系数的影响高于表面形貌;随着坡度的增加,安全行走所需的必要摩擦系数增大,地面提供的有效摩擦系数减小,步频则先增大后减小;上坡启动时脚掌与路面的有效接触面积和下坡制动时脚跟的有效接触面积随坡度的增加而减小,导致有效摩擦系数降低,滑摔倾向增大.人体行走姿态为了保持平衡而缩短步长以降低必要摩擦系数.