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基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计
被引量:
1
1
作者
刘宇
刘杰
+1 位作者
戴丽
喻春明
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期162-164,190,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立...
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理。降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好。对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点。
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关键词
PMSM
无传感
器
控制
扩展卡尔曼滤波
滑模估计器
混合
估计
器
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职称材料
挠性充液航天器超近程逼近段动力学建模与控制
被引量:
3
2
作者
王首喆
刘华清
+2 位作者
张庆展
靳永强
盛英华
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期1-9,共9页
超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用于三轴推力作用下的液体晃动等效模型,通过引入相对位置导引矢...
超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用于三轴推力作用下的液体晃动等效模型,通过引入相对位置导引矢量与相对位置误差矢量,建立了相对轨道误差动力学模型,结合相对姿态动力学模型,得到超近程逼近段的刚柔液耦合的相对轨道姿态动力学模型。针对模型存在的不确定性和未知干扰,设计了基于滑模估计器的相对姿轨耦合控制律。通过数学仿真验证了控制律的有效性,仿真中的晃动结果与Flow-3D结果能够吻合,验证了晃动模型的合理性。
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关键词
在轨服务
超近程逼近
轨迹导引
刚柔液耦合
相对姿轨耦合
滑模估计器
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职称材料
一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究
被引量:
2
3
作者
罗婉丽
吴晓燕
《西南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第1期96-101,共6页
为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤,研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法.首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计,然后根据实验确定摩擦力矩的特性,并结合频谱分析结果,探讨了将摩擦力矩从估...
为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤,研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法.首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计,然后根据实验确定摩擦力矩的特性,并结合频谱分析结果,探讨了将摩擦力矩从估计出的外部扰动力矩中分离出来的方法,提高了对路面干扰力矩和障碍物阻挡力矩的估计精度,进而给出了一种新的车窗防夹算法.实验结果表明,该方法可行、有效,具有计算速度快、易于实现、占用内存少等优点,便于工程应用.
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关键词
夹紧识别
滑模估计器
力矩
估计
摩擦力矩
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职称材料
题名
基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计
被引量:
1
1
作者
刘宇
刘杰
戴丽
喻春明
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期162-164,190,共4页
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理。降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好。对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点。
关键词
PMSM
无传感
器
控制
扩展卡尔曼滤波
滑模估计器
混合
估计
器
Keywords
PMSM
sensorless control
extended Kalman filter
sliding mode estimator
hybrid estimator
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
挠性充液航天器超近程逼近段动力学建模与控制
被引量:
3
2
作者
王首喆
刘华清
张庆展
靳永强
盛英华
机构
上海宇航系统工程研究所
上海卫星工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期1-9,共9页
基金
上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400)
文摘
超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用于三轴推力作用下的液体晃动等效模型,通过引入相对位置导引矢量与相对位置误差矢量,建立了相对轨道误差动力学模型,结合相对姿态动力学模型,得到超近程逼近段的刚柔液耦合的相对轨道姿态动力学模型。针对模型存在的不确定性和未知干扰,设计了基于滑模估计器的相对姿轨耦合控制律。通过数学仿真验证了控制律的有效性,仿真中的晃动结果与Flow-3D结果能够吻合,验证了晃动模型的合理性。
关键词
在轨服务
超近程逼近
轨迹导引
刚柔液耦合
相对姿轨耦合
滑模估计器
Keywords
on-orbit servicing
close proximity
trajectory guidance
rigid-flexible-liquid coupled
relative attitude-orbit coupled
sliding mode estimator
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究
被引量:
2
3
作者
罗婉丽
吴晓燕
机构
四川旅游学院信息技术系
四川文理学院计算机学院
出处
《西南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第1期96-101,共6页
基金
四川省教育厅2014年度一般项目(14ZB0315)
文摘
为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤,研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法.首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计,然后根据实验确定摩擦力矩的特性,并结合频谱分析结果,探讨了将摩擦力矩从估计出的外部扰动力矩中分离出来的方法,提高了对路面干扰力矩和障碍物阻挡力矩的估计精度,进而给出了一种新的车窗防夹算法.实验结果表明,该方法可行、有效,具有计算速度快、易于实现、占用内存少等优点,便于工程应用.
关键词
夹紧识别
滑模估计器
力矩
估计
摩擦力矩
Keywords
words-pinch detection
sliding mode estimator
torque estimation
friction torque
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计
刘宇
刘杰
戴丽
喻春明
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
2
挠性充液航天器超近程逼近段动力学建模与控制
王首喆
刘华清
张庆展
靳永强
盛英华
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
3
一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究
罗婉丽
吴晓燕
《西南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
已选择
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