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全滑模变结构控制系统
被引量:
20
1
作者
肖雁鸿
葛召炎
+1 位作者
周靖林
彭永进
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期233-236,共4页
提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法。文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全...
提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法。文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性。
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关键词
全
滑模变结构控制系统
滑动模态
切换函数
鲁棒
控制
下载PDF
职称材料
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计
被引量:
4
2
作者
唐超颖
沈春林
李丽荣
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期361-365,共5页
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器...
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真 ,并与 PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明 ,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能 ,体现了变结构控制的突出优点 。
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关键词
航天器
姿态
控制
滑模变结构控制系统
设计
四元数
姿态动力学
下载PDF
职称材料
题名
全滑模变结构控制系统
被引量:
20
1
作者
肖雁鸿
葛召炎
周靖林
彭永进
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期233-236,共4页
文摘
提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法。文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性。
关键词
全
滑模变结构控制系统
滑动模态
切换函数
鲁棒
控制
Keywords
variable structure control
sliding mode
switching function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计
被引量:
4
2
作者
唐超颖
沈春林
李丽荣
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期361-365,共5页
文摘
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真 ,并与 PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明 ,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能 ,体现了变结构控制的突出优点 。
关键词
航天器
姿态
控制
滑模变结构控制系统
设计
四元数
姿态动力学
Keywords
attitude control
sliding mode
variable-structure control
quaternion
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
全滑模变结构控制系统
肖雁鸿
葛召炎
周靖林
彭永进
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
20
下载PDF
职称材料
2
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计
唐超颖
沈春林
李丽荣
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
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