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基于滑模同步控制的履带式作业机全向调平系统研究
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作者 汪若尘 苏兆睿 +3 位作者 丁仁凯 孙泽宇 蒋俞 郭中阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期394-401,共8页
针对现有丘陵山区履带式作业机底盘大坡地作业时易侧翻、安全性差的问题,基于“三层车架”式丘陵山区履带式作业机结构方案,设计了一种互联式全向液压调平系统,提出了基于扰动观测器的滑模同步控制方法,降低了单液压缸位置误差以及双液... 针对现有丘陵山区履带式作业机底盘大坡地作业时易侧翻、安全性差的问题,基于“三层车架”式丘陵山区履带式作业机结构方案,设计了一种互联式全向液压调平系统,提出了基于扰动观测器的滑模同步控制方法,降低了单液压缸位置误差以及双液压缸同步误差。AMEsim-Simulink联合仿真结果表明:基于滑模同步位置控制的履带式作业机全向调平系统优于传统PID控制,全向调平中20°横向调平时间减小1.6 s,25°纵向调平时间减小1.8 s,上升时间平均缩短21.8%,调平时间平均缩短35.5%,同步位置控制误差保持在±6×10^(-4) m内。在此基础上,对3层车架式丘陵山区履带式作业机样机进行了实机测试,其中全向调平机身倾角平均误差为2.55%,液压缸平均同步误差为8.2%,测试结果验证了履带式作业机全向调平系统的可行性与优越性。 展开更多
关键词 丘陵山区 履带式作业机 全向调平 扰动观测器 滑模同步控制 位置控制
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一个新三维混沌系统及其自适应滑模同步控制 被引量:6
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作者 鲜永菊 扶坤荣 +1 位作者 吴周青 徐昌彪 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第2期278-286,共9页
设计了一个新的三维自治连续混沌系统,通过相图、李亚普诺夫指数(lyapunov exponent,LE)谱、分岔图等数值仿真对系统的动力学特性进行了研究。系统具有复杂的动态行为,如周期吸引子与周期吸引子、周期吸引子和混沌吸引子共存。通过拓扑... 设计了一个新的三维自治连续混沌系统,通过相图、李亚普诺夫指数(lyapunov exponent,LE)谱、分岔图等数值仿真对系统的动力学特性进行了研究。系统具有复杂的动态行为,如周期吸引子与周期吸引子、周期吸引子和混沌吸引子共存。通过拓扑马蹄理论和数值计算得出了系统的拓扑马蹄和拓扑熵,对系统进行了Multisim模拟电路仿真和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)数字电路仿真实现。基于Lyapunov稳定理论,设计了一个对给定信号追踪与位置参数辨识的自适应滑模同步控制器,仿真结果表明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 吸引子共存 电路实现 自适应滑模同步控制
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一类离散复杂网络混沌系统的输出耦合滑模同步控制 被引量:4
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作者 毛北行 孟晓玲 张理涛 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期103-105,共3页
研究了一类离散的复杂网络的输出耦合滑模混沌同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了选取适当的控制律离散复杂网络是混沌同步的这一结论,数值仿真算例说明了该方法的有效性.
关键词 混沌系统 离散复杂网络 输出耦合滑模混沌同步控制
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基于滑模变结构的压机同步控制系统研究 被引量:2
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作者 叶自清 陈敏 蒋峰 《机床与液压》 北大核心 2010年第23期59-61,共3页
以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有... 以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 液压机 随机干扰 滑模同步控制
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具有无限类混沌吸引子的保守混沌系统自适应滑模控制
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作者 颜闽秀 接敬锋 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期91-101,共11页
提出一个具有类混沌吸引子的三维保守混沌系统,新系统在Sprott A基础上增加了一个余弦项并将常数项改为变参项。首先,分析了该系统的典型混沌特性,着重分析了参数变化时的李雅普诺夫指数、时序图以及相应相图。然后,通过改变初始值,得... 提出一个具有类混沌吸引子的三维保守混沌系统,新系统在Sprott A基础上增加了一个余弦项并将常数项改为变参项。首先,分析了该系统的典型混沌特性,着重分析了参数变化时的李雅普诺夫指数、时序图以及相应相图。然后,通过改变初始值,得到获得无限类共存吸引子的方法并进行仿真验证。最后,在不确定和干扰作用下设计自适应滑模控制器,实现对新混沌系统的同步控制,并利用Matlab仿真验证所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 保守混沌系统 时序图 类混沌吸引子 无限类共存吸引子 自适应滑模同步控制
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Sliding mode control for synchronization of chaotic systems with structure or parameters mismatching 被引量:3
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作者 厉小润 赵辽英 赵光宙 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第6期571-576,共6页
This paper deals with the synchronization of chaotic systems with structure or parameters difference. Nonlinear differential geometry theory was applied to transform the chaotic discrepancy system into canonical form.... This paper deals with the synchronization of chaotic systems with structure or parameters difference. Nonlinear differential geometry theory was applied to transform the chaotic discrepancy system into canonical form. A feedback control for synchronizing two chaotic systems is proposed based on sliding mode control design. To make this controller physically realizable, an extended state observer is used to estimate the error between the transmitter and receiver. Two illustrative examples were carried out: (1) The Chua oscillator was used to show that synchronization was achieved and the message signal was recovered in spite of parametric variations; (2) Two second-order driven oscillators were presented to show that the synchronization can be achieved and that the message can be recovered in spite of the strictly different model. 展开更多
关键词 Chaos synchronization Sliding mode control Extended state observer Secure communication
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A novel robust fixed time synchronization of complex network subject to input nonlinearity in the presence of uncertainties and external disturbances
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作者 Mehrdad SHIRKAVAND Mohammad Reza SOLTANPOUR 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期418-431,共14页
This paper studies the global fixed time synchronization of complex dynamical network,including non-identical nodes with disturbances and uncertainties as well as input nonlinearity.First,a novel fixed time sliding ma... This paper studies the global fixed time synchronization of complex dynamical network,including non-identical nodes with disturbances and uncertainties as well as input nonlinearity.First,a novel fixed time sliding manifold is constructed to achieve the fixed time synchronization of complex dynamical network with disturbances and uncertainties.Second,a novel sliding mode controller is proposed to realize the global fixed time reachability of sliding surfaces.The outstanding feature of the designed control is that the fixed convergence time of both reaching and sliding modes can be adjusted to the desired values in advance by choosing the explicit parameters in the controller,which does not rest upon the initial conditions and the topology of the network.Finally,the effectiveness and validity of the obtained results are demonstrated by corresponding numerical simulations. 展开更多
关键词 complex dynamical networks fixed time sliding mode control SYNCHRONIZATION input nonlinearity UNCERTAINTIES disturbances
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Control of the DC Output Voltage of the AC/DC Converter Using Sliding Mode Control: Application to PMSG
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作者 H. Chennoufi L. Louze A.L. Nemmour A. Khezzar 《Journal of Environmental Science and Engineering》 2011年第10期1288-1293,共6页
This paper presents sliding mode technique associated to the direct torque control (DTC) for an isolated-loaded permanent magnet synchronous generator (PMSG). The machine delivers an active power to a DC-load via ... This paper presents sliding mode technique associated to the direct torque control (DTC) for an isolated-loaded permanent magnet synchronous generator (PMSG). The machine delivers an active power to a DC-load via a converter connected to a single capacitor on the DC side. Since the converter/capacitor model is nonlinear, the sliding mode technique constitutes a powerful tool to ensure the DC-bus voltage regulation. The computer simulations are provided to verify the validity of the proposed control algorithm. 展开更多
关键词 PMSG DTC sliding mode control DC voltage control.
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