永磁同步电机新型滑模观测器

为减小永磁同步电机低速运行时滑模观测器引起的抖振,提高滑模观测器的抗干扰能力,现设计了一种新型滑模观测器,该新型观测器通过将转子转速的估计值反馈到滑模观测器模型中,进行滑模增益系数的在线调整。