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题名多源数据融合下无人飞行器最优滑模姿态控制
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作者
鞠玲
蒋中军
丁安琪
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机构
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
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出处
《电子设计工程》
2024年第16期143-146,151,共5页
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基金
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司项目(JF2021034)。
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文摘
为解决姿态角速度过大造成的飞行器偏航问题,实现无人飞行器滑模姿态的有效控制,对多源数据融合下的无人飞行器最优滑模姿态控制方法展开研究。计算动态时间弯曲距离,联合数据时空关联度,确定加权参数取值范围,实现飞行器滑模姿态的多源数据融合。求解姿态坐标转换标准,根据力与力矩的求解结果,推导最优控制方程表达式,实现对无人飞行器最优滑模姿态的控制。对比实验结果表明,该方法作用下,姿态角速度波动幅度控制在-10~10 deg/s数值区间之内,较好地解决了飞行器偏航问题,符合有效控制无人飞行器滑模姿态的实际应用需求。
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关键词
多源数据融合
无人飞行器
滑模姿态
弯曲距离
时空关联度
加权参数
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Keywords
multi⁃source data fusion
UAV
sliding mode attitude
bending distance
spatio temporal correlation
weighting parameters
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分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
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题名动能拦截器的动态滑模变结构姿控规律设计
被引量:1
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作者
郭鸿武
郑志强
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《战术导弹控制技术》
2005年第3期42-44,共3页
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文摘
研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计.首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础上对控制规律进行了改进.该控制规律简单易行,仿真表明了该控制规律的有效性.
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关键词
动能拦截器
动态滑模变结构姿态控制规律
纵向姿态运动模型
发动机
战术弹道导弹
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Keywords
Kinetic-Kill Vehicle, Attitude Control Law, Variable Structure Control
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分类号
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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