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新型Buck逆变器3阶滑模控制策略 被引量:15
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作者 许飞 马皓 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期41-46,共6页
为提高滑模控制变换器的稳态精度,针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了3阶滑模控制策略。基于系统等效电路的动态模型,采用李导数给出了3阶连续滑模控制器详细分析和设计,并给出了滑模面系数的选取... 为提高滑模控制变换器的稳态精度,针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了3阶滑模控制策略。基于系统等效电路的动态模型,采用李导数给出了3阶连续滑模控制器详细分析和设计,并给出了滑模面系数的选取方法。该文还采用映射法把三维轨迹化为两维情况,简化分析过程,且运用相平面法形象描述滑模切换区和滑模运动。实验结果证明此3阶滑模控制策略较好地改善了系统的稳态性能,同时具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 BUCK逆变器 3阶滑模控制策略 李导数 滑模切换区 滑模运动
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一种滑模控制策略及其水电控制中应用研究
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作者 唐涛南 魏守平 +1 位作者 程时杰 张勇传 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期70-77,共8页
本文研究了一种连续滑模变结构控制规律,特点是算法简单、稳定性好、易于实现且无“颤振”问题;并将其引入水电控制中,对一个实际发电机组例子进行了各种扰动的计算机仿真,其响应曲线表明该策略控制效果比PID控制效果好。
关键词 变结构控制 水轮机调节 滑模控制策略 水电控制
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基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略 被引量:1
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作者 贾超 金超杰 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第2期133-143,共11页
针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础... 针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础上由新型边界层超螺旋滑模控制器来获得预期的控制性能;之后,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的综合控制器-观测器稳定性分析方法,保证它在未知内部动态和外部干扰下的渐近收敛性;最后,将提出的控制策略在多缸液压机上进行仿真,结果表明:该控制策略对多缸液压机的位置跟踪和输出调平控制效果良好。 展开更多
关键词 超螺旋滑模控制策略 多缸液压机 二阶非线性系统 扩展状态观测器 边界层 位置跟踪 输出调平
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用于消纳风电的城区用户电热水器负荷群滑模控制策略研究 被引量:4
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作者 宋崇明 田雪沁 +3 位作者 徐彤 刘瀚涛 谢俊 王新雷 《电力需求侧管理》 2019年第3期26-31,共6页
居民电热水器是一种典型的热储能负荷,用电产生的热水具有热存储性,可以消纳波动性风电。提出了用于消纳风电的电热水器负荷群滑模控制策略,来实时控制电热水器负荷群。控制率与电热水器群数量、热水使用情况等相关,对于消纳风电具有较... 居民电热水器是一种典型的热储能负荷,用电产生的热水具有热存储性,可以消纳波动性风电。提出了用于消纳风电的电热水器负荷群滑模控制策略,来实时控制电热水器负荷群。控制率与电热水器群数量、热水使用情况等相关,对于消纳风电具有较强的鲁棒性。采用某城区居民区电热水器负荷群的仿真研究表明,提出的电热水器群滑模控制策略能有效消纳风电,验证了电热水器负荷群滑模控制策略有效性。 展开更多
关键词 风电消纳 电热水器负荷群 滑模控制策略
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基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略 被引量:18
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作者 周兵 徐蒙 +1 位作者 袁希文 范璐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期307-311,342,共6页
为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略。采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑... 为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略。采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近,提高车辆的动力性和方向稳定性。在Matlab/Simulink中建立车辆系统仿真模型。仿真结果表明,此控制策略能使车辆在驱动过程中快速达到实时路面条件下的最优滑转率,增强了车辆的动力性能。 展开更多
关键词 车辆 驱动防滑 滑模极值搜索控制策略
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含有混合储能的微电网控制策略研究 被引量:3
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作者 赵永来 《东北电力技术》 2018年第3期5-11,共7页
微电网在系统结构发生变化或者出现故障时,通过调节电源保证对电网及负荷提供优质电能,主要体现控制策略上。将基于超级电容器与蓄电池的混合储能系统并联在微电网上,采用模糊滑模的控制方式对混合储能装置进行控制。在Matlab/Simulink... 微电网在系统结构发生变化或者出现故障时,通过调节电源保证对电网及负荷提供优质电能,主要体现控制策略上。将基于超级电容器与蓄电池的混合储能系统并联在微电网上,采用模糊滑模的控制方式对混合储能装置进行控制。在Matlab/Simulink平台搭建含有混合储能及多微源的微电网仿真模型,通过具体算例验证了该控制算法的先进性。该控制算法不仅可以实现平抑微网并网波动功率和微网离网投切负荷时的波动功率,而且能够实现系统由并网/离网的平滑切换,从而使系统的稳定性得到提高,并进一步验证该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 微电网 超级电容器 混合储能 模糊滑模控制策略
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基于RBF神经网络的双馈风电机组最大功率追踪控制方法
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作者 莫文水 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期105-110,共6页
双馈风电机组通过转子回路进行功率调节控制,当系统在最大功率点附近工作时,回路电流会出现高频振荡的问题。这种振荡会影响系统稳定性,最大功率追踪控制是解决该问题的核心手段。提出基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网... 双馈风电机组通过转子回路进行功率调节控制,当系统在最大功率点附近工作时,回路电流会出现高频振荡的问题。这种振荡会影响系统稳定性,最大功率追踪控制是解决该问题的核心手段。提出基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的双馈风电机组最大功率追踪控制方法。分析双馈风电机组基本结构与运行原理,获取风电机组输出功率,并将其输入RBF神经网络输入层中,通过网络隐含层对其展开优化训练,再通过输出层输出最大功率。采用二阶滑模控制策略与比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器相结合的方法对发电机转矩展开追踪控制,实现对双馈风电机组最大功率的追踪控制,使风电机组保持最大功率运行。实验结果表明,所提方法追踪效果好、追踪精度高、控制精度高。 展开更多
关键词 双馈风电机组 追踪控制 RBF神经网络 二阶滑模控制策略 PID控制
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含有混合储能的微电网控制策略的研究
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作者 赵永来 杨国锋 《电力学报》 2018年第1期17-24,85,共9页
微电网在系统结构发生变化或者出现故障时,通过调节电源保证对电网及负荷提供优质电能,主要体现在控制策略上。将以超级电容器与蓄电池的混合储能系统并联在微电网上为对象,采用模糊滑模的控制方式对混合储能装置进行控制。在Matlab/Sim... 微电网在系统结构发生变化或者出现故障时,通过调节电源保证对电网及负荷提供优质电能,主要体现在控制策略上。将以超级电容器与蓄电池的混合储能系统并联在微电网上为对象,采用模糊滑模的控制方式对混合储能装置进行控制。在Matlab/Simulink平台搭建含有混合储能及多微源的微电网仿真模型,通过具体算例验证了该控制算法的先进性。结果表明,该控制算法不仅可以实现平抑微网并网波动功率,微网离网投切负荷时的波动功率,而且能够实现系统并网/离网的平滑切换,从而使系统的稳定性得到提高,进一步验证该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 微电网 超级电容器 混合储能 模糊滑模控制策略
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基于滑模控制的分数阶神经网络的准一致同步性
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作者 陈茜瑶 张海 马俊风 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2020年第1期37-43,共7页
本文讨论了基于滑模控制的分数阶神经网络驱动系统及响应系统之间的准一致同步问题。为了确保分数阶神经网络驱动系统及响应系统之间的同步误差系统的准一致同步,利用分数阶微分方程理论、滑模控制策略及不等式技巧,给出一些充分的代数... 本文讨论了基于滑模控制的分数阶神经网络驱动系统及响应系统之间的准一致同步问题。为了确保分数阶神经网络驱动系统及响应系统之间的同步误差系统的准一致同步,利用分数阶微分方程理论、滑模控制策略及不等式技巧,给出一些充分的代数判据,同时给出了数值模拟以说明所得定理的可行性。 展开更多
关键词 分数阶系统 准一致同步性 滑模控制策略 神经网络
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A New Approach to Extensible Continuum Robot Control Using the Sliding-Mode 被引量:1
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作者 Apoorva Deepak Kapadia Ian David Walker +1 位作者 Darren Merritt Dawson Enver Tatlicioglu 《Computer Technology and Application》 2011年第4期293-300,共8页
In this paper, the authors present a new control strategy for continuous backbone (continuum) "trunk and tentacle" robots. Control of this emerging new class of robots has proved difficult due to the inherent comp... In this paper, the authors present a new control strategy for continuous backbone (continuum) "trunk and tentacle" robots. Control of this emerging new class of robots has proved difficult due to the inherent complexity of their dynamics. Using a recently established full dynamic model, the authors introduce a new nonlinear model-based control strategy for continuum robots. The approach is applicable to continuum robots which can extend/contract as well as bend throughout their structure. Results are illustrated using the mathematical model of a three-section, six-degree of freedom planar continuum robot. 展开更多
关键词 Sliding-mode control continuum robot lyapunov stability.
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Chatter free sliding mode control of a chaotic coal mine power grid with small energy inputs 被引量:2
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作者 Xu Yanqing Jia Feng +2 位作者 Ma Caoyuan Mao Jiasong Zhang Shaowei 《International Journal of Mining Science and Technology》 2012年第4期477-481,共5页
An augmented proportional-integral sliding surface was designed for a sliding mode controller. A chatter free sliding mode control strategy for a chaotic coal mine power grid was developed. The stability of the contro... An augmented proportional-integral sliding surface was designed for a sliding mode controller. A chatter free sliding mode control strategy for a chaotic coal mine power grid was developed. The stability of the control strategy was proven by Lyapunov stability theorem. The proposed sliding mode control strategy eliminated the chattering phenomenon by replacing the sign function with a saturation function, and by replacing the constant coefficients in the reaching law with adaptive ones. An immune genetic algorithm was used to optimize the parameters in the improved reaching law. The cut-in time of the controllers was optimized to reduce the peak energy of their output. Simulations showed that the proposed sliding mode controller has good, chatter flee performance. 展开更多
关键词 Coal mine power gridChaosSliding mode controlChattering phenomenaEnergyImmune genetic algorithm
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