1
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采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制 |
张家旭
周时莹
施正堂
赵健
朱冰
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
14
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2
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基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究 |
林程
徐志峰
王文伟
曹万科
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
16
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3
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基于分层模型的轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制 |
张征
马晓军
刘春光
陈路明
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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4
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多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计 |
陈路明
廖自力
张征
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
3
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