基于反步滑模法的输电线路巡检四旋翼无人机控制器研究

针对输电线路传统巡检效率低及准确率低的问题,笔者以四旋翼无人机作为研究对象,建立用于电力巡检的四旋翼无人机的数学模型,采用反步滑模控制方法,设计了无人机的位置控制器和姿态控制器,并与普通滑模控制方法作对比,通过MATLAB软件对上述方法进行仿真验证。结果表明,采用反步滑模法设计的无人机位置控制器和姿态控制器具有更强的鲁棒性,面对外界恶劣天气干扰依然能高效对电力线路进行巡检。

格宾石笼滑模法机械填筑施工工艺研究

格宾石笼作为一种护岸结构形式,具有很强的抵御自然破坏、耐腐蚀和抗恶劣气候影响的能力、很好的适应变形能力、良好的渗透性,在我国中小河流治理领域有着较为广泛的应用。但格宾石笼护岸传统施工工艺受限于人工填筑块石,存在人力投入大、工程质量受人员专业水平影响等缺点。基于此,研究格宾石笼滑模法机械填筑施工工艺原理、工艺流程及操作要求,并结合工程实例深入探讨该工艺的实际效益,希望能够为同类工程施工提供一定的参考。

超高层建筑滑模法与爬模法施工技术

基于超高层建筑,围绕滑模法与爬模法施工技术进行深入分析,对施工技术的原理、构成、流程及特点,并对两种施工技术的相同点和不同点进行总结,旨在为超高层建筑施工提供可靠的依据。

滑模法连续摊铺枕式无碴轨道轨下基础

介绍德国铁路土路基上枕式(Rheda型)无碴轨道轨下基础采用滑模摊铺机连续摊铺混凝土底座和混凝土路槽的施工技术。

液压滑模法在水塔施工中的应用——以某电厂钢筋混凝土倒锥壳水塔为例

液压滑模施工方法具有施工速度快、效率高、质量保证、安全系数高等优势,在施工中逐渐得以广泛运用.现以某电厂钢筋混凝土倒锥壳水塔为例,介绍其施工方案以及需要注意的问题.

基于线性反馈滑模法实现分数阶多涡卷混沌系统同步

将整数阶多涡卷混沌系统推广到分数阶多涡卷混沌系统.利用线性反馈控制理论和滑模控制理论,设计了线性反馈滑模控制器,在仅加一项控制器的条件下不但使该分数阶多涡卷混沌系统达到了同步且缩短了达到同步的时间.数值仿真结果表明了该方法的有效性.

分析超高层建筑滑模法与爬模法施工技术

在超高层建筑施工中经常采用的是滑模法和爬模法这两种方式来进行施工,之所以要采用这两种施工方法主要是因为操作起来非常方便,能够有效提升工作效率。正因为如此,在今后就应该进一步加强对这两种技术的研究。为了能够实现这两种施工方法的科学应用,本文将重点分析两种方法的概念、详细对比情况、在超高层中的应用以及施工要点。

超高层建筑滑模法与爬模法施工技术研究

在当前的城市发展建设当中,可利用的土地资源越来越紧张,因此出现了很多超高层建筑,通过增加建筑面积来缓解用地紧张的情况。在超高层建筑的施工建设当中,滑模法、爬模法是两种十分有效的施工技术,随着其不断的发展和广泛的应用,有效的提升了施工效率,降低了施工成本。基于此,本文结合滑模法和爬模法的基本概念,超高层建筑当中这两种施工技术进行了细致的研究,以期推动其更为良好的发展与应用。

超高层建筑滑模法与爬模法施工技术的综述

本文介绍了滑模法和爬模法施工的技术要点,比较了两者的异同,阐述了具体应用中的注意事项。滑模法以及爬模法施工技术机械化程度高,效率高,在降低时间以及资金成本的同时还保证了工程的质量与安全,创造出了显著的社会效益。

双块式无砟轨道水硬性支承层滑模法施工技术

结合工程实例,重点对双块式无砟轨道水硬性支承层滑模法施工的施工设备、现场施工工艺以及试验检测等方面作出了总结,通过采用正确的施工方法,使工程各指标满足规范要求。

高层建筑滑模法与爬模法施工技术探讨

作为两种关键的模板施工技术,滑模法和爬模法在高层建筑施工中均具有广泛应用价值。本文基于新时期高层建筑现状,着重探讨了滑模法和爬模法的施工技术应用情况,以期为国内建筑施工行业发展提供指导。

浅谈滑模法在涵洞边墙混凝土施工中的运用

滑模法施工可在有限数量的钢模、钢管、扣件等周转材料条件下满足各涵洞平行施工的要求。通过多座滑模法施工混凝土边墙涵洞的施工实践,完善了滑模法施工工艺,总结了滑模法的施工经验,提高了涵洞混凝土边墙的施工速度与施工质量。

论超高层建筑滑模法与爬模法施工技术

在现代高层和超高层建筑中,竖向结构的剪刀墙、筒体不会产生太大的上下变动。建筑工艺进入标准层后会变得复杂,甚至影响模板与外架之间的运转,这时需要应用液压滑动与爬升模板技术。文章分别对这两项技术在施工过程中的应用进行分析。

超高层建筑滑模法与爬模法施工技术探究

超高层建筑滑模法和爬模法施工技术的不断发展,不仅提高了建筑企业的资源利用效率,而且对于企业的收益有一定的帮助。随着技术创新的不断加快,相关人员对于超高层建筑滑模法和爬模法施工两种技术的研究也越来越深入,从而推动这两种技术不断地提升。文章从超高层建筑滑模法技术概述、爬模法施工技术概述及超高层建筑滑模法和爬模法施工技术之间的比较加以展开。

超高层建筑滑模法与爬模法施工技术

现阶段,随着我国城市化水平的不断提升,超高层建筑的建设在一定程度上环节了目前的土地紧缺问题。在进行超高层建筑施工时,滑模法与爬模法较为常见的施工技术。随着滑模法与爬模法的不断发展与应用,提高了超高层建筑的施工效率,同时降低了施工成本。本文以超高层建筑施工过程中滑模法与爬模法的应用为研究对象进行分析,仅供参考。

超高层建筑滑模法与爬模法施工技术

随着城市建设的发展，城市建筑逐渐增多，可利用的土地资源日趋紧张，因此高层和超高层建筑逐渐发展起来。以此来缓解用地紧张的状况。在城市建筑施工中，滑模法和爬模法是两种常见的施工技术。这两种在建筑建设中被广泛应用，有利于提高施工的效率，推动施工成本的提高。本文简述了滑模法的爬模法的基本概念，并分析了二者的施工原理、施工技术等。

基于反步滑模法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪对控制的精确性、稳定性要求高的特点,采用反步滑模法设计了四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器。首先,基于反步滑模法针对所建四旋翼飞行器非线性模型设计轨迹跟踪控制器,并采用内外双回路结构分别控制姿态和位置;然后,从理论上证明了所设计的控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器能够很好地实现轨迹跟踪控制。

滑模频率偏移法的孤岛检测盲区分析

孤岛检测是光伏系统并网必备的功能,其性能的好坏不仅取决于所采用的孤岛检测策略,也取决于检测策略中参数的设置,不当的设置直接导致检测能力不足或给电网带来较大负面影响。本文对滑动频率偏移法孤岛检测方法的工作机理和电网失压后公共点电压的频率偏移轨迹进行分析,得到不同算法参数下孤岛检测的盲区分布,为合理设置、优选算法参数提供理论依据。