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基于积分滑动流形的高阶滑模控制器设计 被引量:1
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作者 乌伟 《测控技术》 CSCD 2016年第4期84-88,共5页
滑模变结构控制方法因其易实现,鲁棒性强等优点广泛应用于实际控制系统中,讨论了具有积分滑动流形的高阶滑模控制器的设计方法。通过设计含积分滑动流形的高阶滑模面,使系统状态在一阶乃至高阶滑模面上均能达到滑动模态。同时利用高阶... 滑模变结构控制方法因其易实现,鲁棒性强等优点广泛应用于实际控制系统中,讨论了具有积分滑动流形的高阶滑模控制器的设计方法。通过设计含积分滑动流形的高阶滑模面,使系统状态在一阶乃至高阶滑模面上均能达到滑动模态。同时利用高阶滑模面为状态变量设计新的状态空间系统,将原先促使系统状态接近并停留在滑模面上的控制目标,拓展为使高阶滑模状态变量趋近于零的控制目标,并结合最优控制方法来设计等效控制量,利用积分流形设计切换控制的切换面,通过严格证明来证实控制器设计的稳定性。在仿真验证部分采用了一阶倒立摆模型,通过比较常规趋近律滑模控制方法和本文方法的仿真结果,可以得出本文方法在减小系统控制量抖振方面的重要作用和优异效果。 展开更多
关键词 积分滑模流形 高阶滑模 变结构控制
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滑模控制实现噪声干扰超陈混沌系统同步研究 被引量:3
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作者 丰建文 吴耿 +1 位作者 张维强 何玲 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2009年第1期36-41,共6页
基于新型比例积分滑模流形,根据滑模控制理论,论证受噪声干扰的超陈混沌系统能实现同步.数值模拟结果表明,该滑模控制器能有效实现混沌同步,且对不匹配的噪声干扰具有强鲁棒性.
关键词 超陈混沌系统 同步 噪声干扰 滑模流形 滑模控制 鲁棒性
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一类线性分数阶时滞系统的滑模控制
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作者 张苒 蒋威 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2012年第2期4-7,共4页
文章主要讨论了一类含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计。基于状态变量分数阶整数化,提出了不含时滞的线性分数阶系统的滑面的问题,给出了一个稳定的切换控制。讨论了含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计,并说明滑模... 文章主要讨论了一类含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计。基于状态变量分数阶整数化,提出了不含时滞的线性分数阶系统的滑面的问题,给出了一个稳定的切换控制。讨论了含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计,并说明滑模的存在性和控制设计的稳定性。 展开更多
关键词 分数阶系统 滑模流形 滑模控制 稳定性 时滞
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不确定性随机系统的输出反馈变结构滑模控制
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作者 彭云建 邓飞其 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期50-54,共5页
研究了带有时变不确定性的It型随机系统的输出反馈镇定问题,采用变结构滑模控制(SMC)方法设计了镇定控制器.在系统的不确定性满足一定匹配条件的情况下,构造了对不确定性具有不变性以及参数不含噪声激励的滑模切换流形和变结构滑模控... 研究了带有时变不确定性的It型随机系统的输出反馈镇定问题,采用变结构滑模控制(SMC)方法设计了镇定控制器.在系统的不确定性满足一定匹配条件的情况下,构造了对不确定性具有不变性以及参数不含噪声激励的滑模切换流形和变结构滑模控制律,分析和证明了滑模的可达性和闭环系统的稳定性,并给出了滑模控制律的参数选择条件.最后通过示例系统仿真实验证明了文中结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 Ito型随机系统 输出反馈 变结构滑模控制 滑模切换流形
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Numerical Simulation of Shaped Charge Jet Using Multi-Phase SPH Method 被引量:1
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作者 强洪夫 王坤鹏 高巍然 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2008年第B10期495-499,共5页
Since the jets and detonation gaseous products are separated by sharp interfaces, the traditional smoothed particle hydrodynamics (SPH) method is difficult to avoid the computational instability at interfaces. The mul... Since the jets and detonation gaseous products are separated by sharp interfaces, the traditional smoothed particle hydrodynamics (SPH) method is difficult to avoid the computational instability at interfaces. The multi-phase SPH (MSPH) method was applied to improving the stabil-ity, which smoothes the particle density and makes pressure continuous at interfaces. Numericalexamples of jet forming process were used to test capability of the MSPH method. The results show that the method remains algorithm stability for large density gradient between the jets and gaseous products and has potential application to both the explosion and the jet problems. The effect of initiation ways of the shaped charge was discussed as well. 展开更多
关键词 smoothed particle hydrodynamics (SPH) MULTI-PHASE large deformation shaped charge jet INITIATION
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车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法 被引量:13
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作者 陈士安 王骏骋 姚明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期72-83,99,共13页
为使半主动悬架在名义工况下获得尽可能优的使用性能,保证在变参数/行驶工况下具有良好的鲁棒性,提出一种车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法。基于车辆模型分析了现有最优滑模控制器不能使半主动悬架在名义工况下获得较优性能... 为使半主动悬架在名义工况下获得尽可能优的使用性能,保证在变参数/行驶工况下具有良好的鲁棒性,提出一种车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法。基于车辆模型分析了现有最优滑模控制器不能使半主动悬架在名义工况下获得较优性能与在变参数/行驶工况下鲁棒性较差的原因。通过对半主动悬架控制系统状态方程进行扩展,构建了不丢失任何系统结构与期望性能信息的滑模流形函数,据此设计了半主动悬架全息最优滑模控制器。通过变参数多工况数值仿真对比了采用现有最优滑模控制器的半主动悬架、采用全息滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的性能。分析结果表明:在名义工况下,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架的综合性能较采用现有最优滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的综合性能分别提高了88.30%、38.33%;在变参数工况下,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架、采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被动悬架的综合性能指标的最大波动分别是26.22%、74.42%、46.39%;在变行驶工况下,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架、采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被动悬架的综合性能指标的最大波动分别是78.55%、106.22%、115.06%。可见,相比于被动悬架与采用现有最优滑模控制器的半主动悬架,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架可获得更好的名义工况使用性能与变工况鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车工程 半主动悬架 悬架综合性能 全息最优滑模控制 扩展最优滑模流形函数 鲁棒性
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参数不确定非线性系统的分步变结构控制
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作者 潘海鹏 戴文战 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期64-66,共3页
针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统.通过构造两个滑模流形,给出了输出跟踪控制律.第一个滑模流形为误差跟踪的线性函数,用于构造一个“中间控制变量”;第二个滑模流形为中间控制变量与其实际值之间的误差.通过... 针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统.通过构造两个滑模流形,给出了输出跟踪控制律.第一个滑模流形为误差跟踪的线性函数,用于构造一个“中间控制变量”;第二个滑模流形为中间控制变量与其实际值之间的误差.通过设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.参10. 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定 分步变结构控制 滑模流形
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