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基于MATLAB/Simulink仿真的永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制 被引量:6
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作者 胡启国 王泽霖 胡豁然 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12108-12114,共7页
为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速外环控制性能,提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法,以变指数取代原算法中非线性项的常指数,采用分... 为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速外环控制性能,提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法,以变指数取代原算法中非线性项的常指数,采用分数阶微积分代替整数阶,构造变边界层非线性指数函数取代开关函数。最后,结合新型超螺旋算法,设计永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制器,并在MATLAB/Simulink中与其他控制方法做对比仿真,过程中使用鲸鱼算法优化控制参数。结果表明:新型超螺旋二阶滑模转速控制器更进一步地提高了PMSM系统的收敛能力与抗扰能力,抑制了系统抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模转速控制 超螺旋算法 鲸鱼算法
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基于自适应负载观测器的PMSM滑模控制 被引量:2
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作者 付晓辉 《计算技术与自动化》 2009年第4期20-23,共4页
根据永磁同步电机的矢量控制模型,设计一个滑模转速控制器,并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值,进而对扰动进行在线补偿。滑模控制器与传统PID控制相比具有超调量小、响应快的优点,负载观测器的补偿提高了系统的性能。MATLAB仿... 根据永磁同步电机的矢量控制模型,设计一个滑模转速控制器,并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值,进而对扰动进行在线补偿。滑模控制器与传统PID控制相比具有超调量小、响应快的优点,负载观测器的补偿提高了系统的性能。MATLAB仿真结果证明该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模转速控制 自适应观测器
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抑制压缩机用PMSM转矩脉动的方法
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作者 贺科宁 朱维杰 徐蕾 《自动化与仪表》 2018年第10期64-67,共4页
针对压缩机用永磁同步电机在负载变化时影响转速和输出转矩平稳性的问题,根据永磁同步电机的原理,利用简化的降阶负载转矩观测器跟踪电机的运动转矩。为加强对转矩的控制,改进滑模转速控制器形成前馈补偿。通过Mat Lab/Simulink建立仿... 针对压缩机用永磁同步电机在负载变化时影响转速和输出转矩平稳性的问题,根据永磁同步电机的原理,利用简化的降阶负载转矩观测器跟踪电机的运动转矩。为加强对转矩的控制,改进滑模转速控制器形成前馈补偿。通过Mat Lab/Simulink建立仿真平台,针对负载突变和额定负载情况下的速度平稳控制,对所提算法进行了仿真;与传统PMSM系统的仿真结果作了对比。结果证明,该算法不仅有效抑制了转矩脉动,同时也提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 降阶负载转矩观测器 滑模转速控制 转矩脉动
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Speed sensorless FCS-MPTC based on FOSM-MRAS five-phase permanent magnet synchronous motor
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作者 ZHANG Haiming WANG Yunkun +1 位作者 MIAO Zhongcui WANG Zhihao 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第3期309-319,共11页
For the two-level five-phase permanent magnet synchronous motor(FP-PMSM)drive system,an improved finite-control-set model predictive torque control(MPTC)strategy is adopted to reduce torque ripple and improve the cont... For the two-level five-phase permanent magnet synchronous motor(FP-PMSM)drive system,an improved finite-control-set model predictive torque control(MPTC)strategy is adopted to reduce torque ripple and improve the control performance of the system.The mathematical model of model reference adaptive system(MRAS)of FP-PMSM is derived and a method based on fractional order sliding mode(FOSM)is proposed to construct the model reference adaptive system(FOSMMRAS)to improve the motor speed estimation accuracy and eliminate the sliding mode integral saturation effect.The simulation results show that the FP-PMSM speed sensorless FCS-MPTC system based on FOSM-MRAS has strong robustness,good dynamic performance and static performance,and high reliability. 展开更多
关键词 model reference adaptive system(MRAS) finite-control-set model predictive torque control(FCS-MPTC) fractional order sliding mode(FOSM) speed sensorless five-phase permanent magnet synchronous motor(FP-PMSM)
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