一种用于感应电机控制的新型滑模速度观测器研究

提出一种新颖的用于感应电机控制的滑模速度观测器。与传统的滑模速度观测器相比,此观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,且有效消除了在无速度传感器的电机控制系统中,运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通值及转子磁通位置,其理论的正确性由李雅普诺夫理论证明。将其运用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器感应电机控制系统,实验证明在整个调速范围内都取得了良好的效果,系统具有良好的稳态精度及动态响应性能。

基于分数阶滑模速度观测器的三电平逆变器驱动PMSM的模型预测电流控制

针对三电平逆变器驱动永磁同步电机系统,结合分数阶理论和滑模控制理论,提出基于分数阶速度观测器的模型预测电流控制(MPCC)策略。与传统的滑模速度观测器相比,此观测器具有结构简单、易于实现的特点,且有效消除了在无速度传感器的电机控制系统中运用传统滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。为了减小定子电流脉动、提高系统控制精度,提出了系统的MPCC方法。通过与传统滑模观测器、滑模参考自适应观测器和滑模变结构观测器相比,该控制策略能使PMSM MPCC系统具有更好的控制性能、更强的鲁棒性和良好的动态性能。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。

一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究

提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,在无速度传感器的电机控制系统中,能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置,其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统,实验证明,在整个调速范围内都取得了很好的效果,系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。

基于模糊PI和滑模的电动汽车用异步电动机DTC控制

为提高电动汽车驱动系统的控制性能,针对异步电动机无速度传感器控制进行研究,提出一种基于滑模控制的改进型方案,建立滑模变结构速度控制器,并将SVPWM-DTC和模糊自适应PI控制器相结合。仿真表明,新系统能有效地跟踪转速变化,提高系统的动态性能和稳定性。