同步BUCK电路中的新型非奇异终端滑模控制性能研究

针对传统滑模控制趋近速度较慢、抖振较大,应用在同步Buck变换器中响应速度较慢、精度较低等问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制的方法。首先对传统的滑模面函数进行了修改,通过引入非线性函数并附上积分项,可以迫使系统快速收敛,从而缩短响应时间。其次在传统趋近律的基础上引入了形式为sigmoid的函数,并用饱和函数来替代符号函数,避免了符号函数在零附近高频切换,因此降低了传统滑模控制带来抖振影响。最后在MATLAB/Simulink仿真平台搭建相应的模型,结果显示,其调整时间为90μs,突加负载后恢复时间为20μs。并通过实验验证,在转速指令发生改变时,所设计的方法调整时间更快,在突加负载后,抗干扰能力更强。

基于SMC-PI的异步电动机矢量控制研究

针对当前交流异步电动机矢量控制存在综合性能不理想的问题,通过设计基于积分滑模面函数的滑模控制器(SMC),建立了基于滑模控制、PI控制技术相结合的异步电动机矢量控制仿真模型。仿真测试表明:在有内外扰动的情况下,通过配置合适的相关控制参数,基于SMC-PI的综合控制模型能够使异步电动机转子的磁链和转速脉动幅度保持在很低的水平,能让电机对扰动快速作出反应,并保持很高的稳定性和鲁棒性。