浅析涂装车间喷漆机器人防碰撞方案的设计及应用

通过对涂装车间机器人与机器人、机器人与喷房壁板、机器人与车身间防碰撞方案的设计,达到防患于未然,减少设备损失及降低停线时间的目的。