基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真

针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计,算法简单,可在控制器中实时运行。同时,还介绍了一种快速获取ABS控制参数的途径。基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能。