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题名一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法
被引量:2
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作者
赵辉
陈文彬
苏中
刘宁
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机构
北京信息科技大学、高动态导航技术北京市重点实验室
中国电子科技集团有限公司
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期228-236,共9页
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基金
国家自然科学基金(61771059,61801032)
国家重点研发计划(2020YFC1511702)
北京市自然科学基金(4214071)。
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文摘
针对当前行人惯性定位算法存在穿戴部位限制、运动适应性差、长时误差发散的问题,提出了一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法。首先通过设置滑动窗口构建短时独立的捷联积分方式,抑制累积误差发散速度。然后融合滑窗内位移增量和航向信息推算得到行人运动轨迹。利用公开数据集、智能手机、自研惯性传感器开展了多组行人惯性定位实验。实验结果表明,相较于传统的ZUPT和PDR算法,本文算法的定位误差小于总行程的1%,定位精度提升了50%以上,在穿戴方式、运动适应性和定位精度方面具有明显优势。
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关键词
行人导航
卫星拒止
惯性导航
滑窗积分
微惯性测量单元
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Keywords
pedestrian navigation
satellite denial
inertial navigation
sliding window integration
micro inertial measurement unit
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名电动汽车充电系统的有源滤波方法研究与实验验证
被引量:1
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作者
郭鹏
宋珉杰
薛志刚
张小辉
张浩
郭璐
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机构
国网江苏省电力有限公司如东县供电分公司
国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
中国银行软件中心(上海)
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出处
《电工技术》
2018年第18期45-47,49,共4页
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文摘
本文将从电动汽车充电系统谐波特性入手,研究适合充电系统谐波补偿的拓扑结构、谐波检测算法并搭建实验平台,验证了方法的可行性和有效性。
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关键词
电动汽车充电系统
谐波
谐波补偿
有源滤波
滑窗积分
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Keywords
EV charging system
harmonics
harmonic compensation
active power filter
sliding window integration
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分类号
TM910
[电气工程—电力电子与电力传动]
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