一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法

针对当前行人惯性定位算法存在穿戴部位限制、运动适应性差、长时误差发散的问题,提出了一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法。首先通过设置滑动窗口构建短时独立的捷联积分方式,抑制累积误差发散速度。然后融合滑窗内位移增量和航向信息推算得到行人运动轨迹。利用公开数据集、智能手机、自研惯性传感器开展了多组行人惯性定位实验。实验结果表明,相较于传统的ZUPT和PDR算法,本文算法的定位误差小于总行程的1%,定位精度提升了50%以上,在穿戴方式、运动适应性和定位精度方面具有明显优势。

电动汽车充电系统的有源滤波方法研究与实验验证

本文将从电动汽车充电系统谐波特性入手,研究适合充电系统谐波补偿的拓扑结构、谐波检测算法并搭建实验平台,验证了方法的可行性和有效性。