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水下滑翔机器人运动分析与载体设计
被引量:
19
1
作者
张奇峰
俞建成
+2 位作者
唐元贵
李硕
张艾群
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2006年第1期74-78,85,共6页
水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了...
水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。
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关键词
水下机器人
水下
滑翔
机器人
滑翔运动分析
载体设计
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职称材料
题名
水下滑翔机器人运动分析与载体设计
被引量:
19
1
作者
张奇峰
俞建成
唐元贵
李硕
张艾群
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2006年第1期74-78,85,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60405010)
中科院沈阳自动化研究所创新资助课题项目(F040605)
文摘
水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。
关键词
水下机器人
水下
滑翔
机器人
滑翔运动分析
载体设计
Keywords
underwater vehicles
underwater gliders
gliding motion analysis
body design
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下滑翔机器人运动分析与载体设计
张奇峰
俞建成
唐元贵
李硕
张艾群
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2006
19
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参考文献
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