无人旋翼机自主滑行起飞建模与控制

分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式,以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束,提出一种自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性,建立了无人旋翼机地面纵向动力学模型,引入地面支反力作为反馈控制信号确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡,使无人旋翼机离地失去地面支反力约束后能够平稳爬升,并利用姿态和滑移反馈抑制无人旋翼机起飞过程中姿态变化和侧向滑移。该方案在某无人旋翼机试飞试验中被成功应用,降低了触地倾翻风险,实现了安全平稳起飞,说明了该方案的有效性。

论香港国际机场起飞着陆滑行区域气象回避路线的识别（英文）

空中交通的安全和效率明显受恶劣天气的影响,在机场起飞着陆滑行区域(TMA)尤其如此。在此区域,除了受天气影响之外,潜在的气象回避路线还受到空中交通管制的严格限制。因此气象回避模型DIVMET被开发出来。该模型给出一条建议路线,可以通过正在形成雷暴但尚未在里面实施任何空中交通管制的场地。DIVMET被应用到香港国际机场的TMA区域,因为此处的空中交通管制(ATC)单位有兴趣通过模拟回避路线来提高管制员的工作量,尤其是用于管理进场飞机交通。ATC单位对模拟的回避路线进行目视检查,其结果令人满意,但是商定了用实际观察到的路线对模拟情况进行定量验证。本文选择了香港TMA区域内有雷暴且交通严重扭曲时的两种真实恶劣天气情况。但是,进行任何验证之前的主要目标是识别仅仅受到天气影响但并未显示任何管制标志的路线。在飞行位置数据的基础上完成路线选择,选择若干着陆航班,并分析与标准进场路线的偏差。结果显示,272架航班中大多数同时受到天气和管制的影响(60%),这突出表明空中交通管制员在恶劣天气下要安全有效地管理着陆交通是存在挑战的。只有少数受天气影响的航班(7%)未受到管制,可以用于验证。DIVMET模拟路线被传给当地空中交通管制员,证明了这些路线是潜在切实的回避路线。在TMA区域内的DIVMET气象回避路线模拟有一定参考价值,但是进一步的模型开发必须将管制纳入考虑,至少要考虑停候、近道和减速。

大国重器“鲲龙”是怎样炼成的

2022年12月9日,8时10分,由机长赵生、副驾驶田亚飞、空中机械师虞磊和机上观察员焦连跃组成的首飞机组,驾驶着“鲲龙”AG600M飞机从珠海金湾机场滑行起飞,在空中平稳飞行13分钟,完成一系列既定试飞科目后,于8时23分平稳降落,飞机状态良好,操纵系统正常,各系统运行稳定。收官!第三架AG600M首飞成功!

资讯&科技

AG600全状态新构型灭火机首飞成功2022年5月31日,我国自行研制的大型灭火/水上救援水陆两栖飞机“锟龙”AG600全状态新构型灭火机在广东珠海首飞成功。在相关领导、客户代表、项目参研参试单位代表的共同见证下,AG600从珠海金湾机场滑行起飞,完成等速爬升、平飞减速、松杆飞行、模拟进场复飞等试飞科目,在空中飞行20分钟后成功降落。飞机状态良好,操纵系统正常,各系统运行稳定。