基于目标感知事件驱动的滑行道交叉口控制方法研究

为实现先进机场场面引导与控制系统中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于目标感知事件驱动的交叉口冲突控制方法。该方法首先采用Petri网建立传感器感知状态下的交叉口运行动态模型,并根据交叉口运行规则给出对应的标识控制规范。然后,采用基于局部关联矩阵的控制器综合算法对运行模型进行控制器综合,以防止其进入禁止状态。在此基础上,通过模型中变迁的使能状态决策引导灯控制指令,并给出了相应的控制指令决策算法。最后,通过实验证明了所给控制指令决策方法的有效性。

A-SMGCS滑行道交叉口引导灯控制指令决策方法

为实现A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于Petri网的控制决策方法.首先应用Petri网构建交叉口运行动态模型,并建立相应的标识控制规范.然后,针对航空器在交叉口资源占用冲突,利用动态模型的优先控制使能变迁来决策引导灯指令,以控制航空器在交叉口的运行顺序,并给出对变迁进行优先控制使能选择的充要条件和遴选算法;构造有色监视器对模型的标识控制规范遵循情况进行监视,并结合优先控制使能变迁遴选算法提出引导灯控制指令决策算法.最后,通过算例说明了交叉口引导灯控制决策方法的有效性.

平行流交叉口车道控制与信号配时组合优化

为了提升平行流交叉口实际应用的灵活性,提出车道控制与信号配时组合优化方法,将单向、非对称双向、对称双向、三向、四向设置与布设方向组合共16种方案整合到优化模型中,通过修正交通冲突矩阵自动生成相位相序方案.构建混合整数线性规划模型,实现交叉口设置方案选择、车道分配和信号配时的组合优化.结果表明,在各种流量场景下,对称双向、三向、四向设置方案相较于常规交叉口分别能够提升约20%、20%、50%的通行能力,单向、非对称双向设置方案通行能力与常规交叉口接近,说明平行流交叉口不宜采用单向、非对称双向设置.四向设置方案通行能力的提升幅度最大,最大值能达到70.51%.对称双向和三向设置方案的通行能力提升相差不大,但三向设置在不对称流量场景中的表现优于对称双向设置.

交叉口车路协同控制方法研究综述

为了深入了解智能网联下交叉口车路协同控制方法,从控制方法的角度系统回顾了交叉口车路协同控制研究的发展脉络。根据车路协同技术本质特点,归纳了车路协同控制基本方法;考虑到当前与未来交叉口协同技术的发展现状与趋势,分别从信控类型及协同控制的交叉口数量出发,阐述了交叉口车路协同控制方法及其差异性。在单交叉口方面:分析了信号与无信号控制交叉口协同控制特征,阐述了信号灯与车辆之间的联动控制机理及车辆与车辆、车辆与虚拟代理之间的时空冲突疏解方法;在多交叉口方面:对比分析了多交叉口协同控制优势,并从局域交通流的均衡调控方面归纳了多交叉口协同控制研究进展。最后提出了当前交叉口车路协同技术的难点问题和推广应用的建议措施。研究结果表明:通过对当前交叉口车路协同控制方法的梳理为未来应对复杂化、特殊化、过渡阶段的交叉口协同控制研发和评估工作提供一定的指导性参考。

不规则交叉口交通精细治理方法研究

为推动实施城市道路交通精细化治理提升行动,深入推进城市道路交叉口精细治理工作,充分发挥精品治理案例引领作用,公安部交通管理局组织开展了城市道路交叉口精细治理全国精品案例遴选工作,遴选出不规则交叉口优化、问题隐患交叉口治理、关键控制交叉口提升、信号控制优化交叉口、慢行品质改善交叉口、智能化管控交叉口等六类100个全国精品案例。从本期开始,本刊陆续按类别刊发相关交通精细治理方法研究文章,以飨读者。

混行交叉口自动驾驶专用车道与相位优化研究

文中提出了面向HDV/CAV混行交叉口的车道组织与信号控制协同优化模型,支持交叉口CAV专用车道及相位协同优化.以典型城市道路交叉口为例,分析了不同CAV渗透率下交叉口车道配置及信号控制策略的变化规律.结果表明:当CAV渗透率超过60%时,设置CAV专用车道及相位将显著降低交叉口车均延误.且CAV渗透率在70%~90%时,车均延误降幅超过30%;当CAV渗透率在60%~80%时,HDV车辆的延误降幅更为明显.

基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法

为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交通流量实测值与预测值之间的误差实现对神经网络的在线训练。结合神经网络预测控制方法,给出了城市关联交叉口信号控制中信号周期、绿信比(或相位时长)以及相位差的确定思路。仿真试验结果表明:以关联交叉口总体排队长度最小为优化指标的交通流预测控制策略,可提高关联交叉口的总体通行效率。

给定周期条件下环型交叉口优化控制方法研究

环形交叉口左转二次控制理论自提出以来,在国内得到了一定的应用,同时也暴露出诸多问题,如原对称式控制方法易导致饱和度不均衡、部分进口绿灯时间利用不充分等。本文在环形交叉口左转二次控制理论的基础上,针对环型交叉口各流向的不对称性,以环型交叉口各流向饱和度均衡为优化目标,提出了基于非对称性的环型交叉口优化控制方法。并以各进口道饱和度方差为评价指标,对该优化方法进行评价。文章的最后,以该方法在厦门市的实际应用为例,说明该方法的正确性及实用价值。

无控制交叉口通行能力计算方法

运用车队分析法 ,分析多路车流相交、多组车流相交的运行特征 ,推导出系统保持稳定的充要条件 ,在此基础上提出无控制交叉口通行能力计算方法 。

道路交叉口信号控制方法的发展现状与趋势

介绍交叉口信号控制研究的发展历史,总结控制方法应用现状和研究现状,分析信号控制在范围、技术及思想上的发展趋势。应不断地采用新技术、探索各种新方法使信号控制系统更上一个台阶,来提高路网的通行能力,适应日益增长的交通需求。

关于城市单交叉口交通信号控制方法的探讨

本文对目前城市交通状况进行了介绍并提出发展城市交通控制的必要性,阐述了目前城市单交叉口交通信号所采用的几种控制方法并分析其特点和不足,探讨了城市单交叉口交通信号控制方法的发展趋势。

智慧交通背景下道路交叉口交通流控制探讨

随着我国城镇化的持续推进,各种机动车辆数量迅猛增长。为了提升道路交叉口交通控制水平,总结了道路交叉口类型和交通特性,融合GPS系统和DR系统提出一种新的车辆定位模型(EKF模型),为交叉口交通流控制奠定基础。同时,探讨了交叉口信号灯的信号损失时间、最佳周期时长、有效绿灯时间等参数计算方法,研究成果可为道路交叉口交通流控制提供理论指导。

信号控制交叉口服务水平的评价方法研究

在信号控制交叉口,为了充分发挥信号控制效果,提高路口安全性,必须对其服务水平进行合理的评价。影响服务水平的因素较为复杂,目前我国还没有统一的信号控制交叉口服务水平的评价标准。从便于实际应用,完善评价方法的角度出发,对评价指标进行了适当的选取,在此基础上提出对国内信号控制交叉口服务水平的评价方法,并应用实例对该评价方法的可行性进行了研究。

有轨电车交叉口优先控制方法及其影响分析

有轨电车在交叉口的通行效率直接影响其行程时间和客运能力。在借鉴相关研究成果的基础上,从有轨电车交叉口优先控制方法分类入手,分析不同控制方法对交叉口运行的影响。提出绿灯时间延长及红灯时间提前两种主动优先控制策略下车辆延误变化的计算方法。结果表明,有轨电车冲突相位车均延误增量与流量比率、绿灯延长时间(绿灯早启时间)呈正相关关系,且绿灯早启对非优先相位机动车的影响更大。最后,利用VISSM仿真平台进行对比分析,计算结果与仿真结果相对误差在16%以内,验证了计算方法的有效性。

行人过街的上下游信号交叉口协调控制方法研究

本文以长春市亚泰大街部分路段为例,提出了行人过街的上下游信号交叉口协调控制的设计方案。利用控制优化理论,对上下游交叉口进行信号配时参数优化,通过调节交叉口间的相位差来控制车流到达人行横道的时间,从而达到在人行横道前方安装"信号灯"的作用。通过这个"虚拟信号灯"减少人车的冲突,从而达到减少车辆延误,提高行人安全的作用。最后论文利用设计方案与现有状况对比,结果显示了该设计思想的可行性和实用性。

单重信号控制环形交叉口通行能力计算方法的探讨

随着交通工程理论和技术的发展以及日益严峻的交通形势，本文通过与传统的平面十字信号控制交叉口的对比针对环形交叉口改信控环交路口的通行能力计算进行探讨和分析，并着重探讨单重信号控制环形交叉口通行能力计算方法。

信号交叉口延误计算方法的比较

在论述控制延误、停车延误和引道延误概念和关系的基础上,着重分析了用于计算延误的调查法、分析法和仿真法,并以十字型交叉口为案例,分别使用点样本法、HCM2000法、SimTraffic5系统和VISSIM3.60系统计算交叉口延误.经分析认为,VISSIM3.60系统在交通行为描述和参数设置方面更为细致,因此更适合计算国内混和交通流条件下信号交叉口延误.

基于交通状态识别的信号交叉口模糊控制方法

1引言 城市交通的拥堵问题已成为城市化发展过程中最为突出的问题之一。城市道路的信号控制技术，是调节路网交通需求，改善路网服务水平，最终缓解交通拥堵的重要手段。长期以来，对交通系统的控制一直是一个具有挑战性的难题。 传统的控制方法在简化假设的条件下对交通流状况做出预测，并以平均延误、排队长度和停车次数等为优化目标，运用模糊控制算法，遗传算法，迭代学习，神经网络，多智能体算法等实施相应的控制策略。然而，这些模型多是以理想假设为基础的简单模型，虽能做到根据车流信息实时调节绿信比和相位差，但对车流的实时信息分析过于简单，缺乏应用于不同交通状况的适应性，满足不了交通系统的时变性和多样性需求。

基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制

Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。

基于TCT的平面交叉口安全评价方法研究

事故率法是评价平面交叉口交通安全水平常用的方法之一,但因其存在基于事故统计方法固有的因事故的稀有性而使评价周期过长、因事故统计的不完全性致使评价结论欠真、缺乏事故严重性程度的考虑等缺点。笔者针对事故率法评价交叉口安全水平存在的上述问题,在概要介绍交通冲突技术并对交通冲突技术的有效性进行分析的基础上,提出了使事故率法与交通冲突技术相结合,用交通冲突代替交通事故改善交叉口事故率法的理论设想。进而,结合质量控制法,研究了同类型交叉口的交通冲突率的临界值的确定,提出了基于交通冲突技术和交叉口交通冲突率的评价方法。