A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制

针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。

A-SMGCS滑行道交叉口引导灯控制指令决策方法

为实现A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于Petri网的控制决策方法.首先应用Petri网构建交叉口运行动态模型,并建立相应的标识控制规范.然后,针对航空器在交叉口资源占用冲突,利用动态模型的优先控制使能变迁来决策引导灯指令,以控制航空器在交叉口的运行顺序,并给出对变迁进行优先控制使能选择的充要条件和遴选算法;构造有色监视器对模型的标识控制规范遵循情况进行监视,并结合优先控制使能变迁遴选算法提出引导灯控制指令决策算法.最后,通过算例说明了交叉口引导灯控制决策方法的有效性.

基于目标感知事件驱动的滑行道交叉口控制方法研究

为实现先进机场场面引导与控制系统中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于目标感知事件驱动的交叉口冲突控制方法。该方法首先采用Petri网建立传感器感知状态下的交叉口运行动态模型,并根据交叉口运行规则给出对应的标识控制规范。然后,采用基于局部关联矩阵的控制器综合算法对运行模型进行控制器综合,以防止其进入禁止状态。在此基础上,通过模型中变迁的使能状态决策引导灯控制指令,并给出了相应的控制指令决策算法。最后,通过实验证明了所给控制指令决策方法的有效性。