考虑经验驾驶行为的入弯实时类人速度规划方法

为提高自动驾驶汽车的安全性、舒适性与通行效率,提出了一种考虑到滑行及安全速度的类人入弯速度规划策略。该策略基于混沌优化理论与实车弯道行驶速度数据,通过将车辆的入弯速度规划问题构建为多目标优化问题,建立了舒适模式与效率模式。通过定义奇点速度,简化了非线性高阶约束条件。结果表明:在该策略规划中,在不同弯道场景下,横向加速度和纵向加速度均在摩擦圆约束内,可保证车辆的行驶安全。相比于未考虑滑行的方法,在舒适模式下,该策略产生的纵向加速度减小9.76%,通行效率提高61.73%;在效率模式中,纵向加速度为加速度阈值,满足加速度约束,通行效率提高88%。因而,无论舒适模式还是效率模式,该方法均可兼顾舒适性和通行效率。

汽车驾驶过程中的“节油方法”

分析影响汽车油耗的因素 ,从分析和实践中证明 ,在影响汽车油耗的诸多因素中 ,得出的结论是“驾驶员的因素”是关键的因素 ,因为汽车是由驾驶员操作的 ,驾驶员的思想素质、职业道德、责任心、节能意识 ,驾驶员的操作技术水平是直接影响汽车行驶油耗的。因此抓“汽车节油”工作 ,首先要从抓汽车驾驶员这个因素入手 ,特别要重视驾驶员操作这个环节。侧重分析影响油耗的因素 ,并简介汽车行驶中几种节油的驾驶操作方法。仅供节能工作者和驾驶员参考。

浅谈驾车节油技巧

驾驶技术水平的高与低所引起的燃油消耗量相差7％-15％。驾车节油是通过驾驶员采用的每一个正确操作和每一个合理的措施来实现的。随着燃油税的呼之欲出，节油就意味着省更多的钱。常用的驾车节油方法有。

自动变速器使用信息

下面列举一些汽车自动变速器使用中常见的错误。