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采用滑转率-阻力区间划分法的拖拉机双流传动系统调速控制
被引量:
6
1
作者
夏光
夏岩
+3 位作者
唐希雯
高军
汪韶杰
孙保群
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期47-55,共9页
为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车...
为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面。针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型。结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;本文制定的变速规律相比于传统动力性变速规律能使拖拉机车速和加速度分别由5.06km/h和0.05 m/s^(2)提升至5.3 km/h和0.15 m/s^(2),加速度能力更强,可保证拖拉机的生产效率,提高拖拉机对复杂多变作业环境的适应性。
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关键词
农业机械
拖拉机
液压机械传动
滑转率-阻力区间
最高生产
率
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职称材料
题名
采用滑转率-阻力区间划分法的拖拉机双流传动系统调速控制
被引量:
6
1
作者
夏光
夏岩
唐希雯
高军
汪韶杰
孙保群
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
国防科技大学电子对抗学院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期47-55,共9页
基金
国家自然科学基金(51875151)
科技部重点研发计划项目(2016YFD0700604、2016YFD0700605)
安徽省重大专项项目(18030701193)。
文摘
为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面。针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型。结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;本文制定的变速规律相比于传统动力性变速规律能使拖拉机车速和加速度分别由5.06km/h和0.05 m/s^(2)提升至5.3 km/h和0.15 m/s^(2),加速度能力更强,可保证拖拉机的生产效率,提高拖拉机对复杂多变作业环境的适应性。
关键词
农业机械
拖拉机
液压机械传动
滑转率-阻力区间
最高生产
率
Keywords
agricultural machinery
tractor
hydro
-
mechanical transmission
slip rate
-
resistance interval division
maximum productivity
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用滑转率-阻力区间划分法的拖拉机双流传动系统调速控制
夏光
夏岩
唐希雯
高军
汪韶杰
孙保群
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
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