一种滚刷盘高压喷水混合式光伏电池板清扫机器人的研究

研究一种滚刷盘-高压喷水混合式光伏电池板清扫机器人,该设计采用以单电动机为核心的一级传动结构带动二级传动结构的模式,减少电动机的使用,从而大大提高经济效益。独特的行走轮辅助轮垂直安装方式,解决了传统清洁机器人在光伏组件上稳定性差的问题。近年来,随着疫情和战争对世界的冲击,各国对传统能源的争夺愈发激烈,为避免出现能源受限的局面,对新能源的开发和利用就变得尤为重要。

洗地机器人洗地滚刷刮水机构设计研究

随着清洁机器人的逐渐发展,室内扫地机开始朝着扫拖一体化发展,其能够综合多种清洁模式对室内地面进行净化。本文介绍了一种适用于室内清洁机器人的拖地滚刷刮水机构。针对拖地滚刷在实际应用过程中滚刷磨损、刮水不彻底、洗地清污水循环等问题,提出了一种优化设计方案,采用 ADAMS对优化后的刮水机构进行了动力学仿真分析,并制作实证样机。经样机实验,取得了较好拖地清洁效果。

槽型轨道清洁车行进速度和滚刷转速关系研究

针对现代有轨电车轨道清洁的需求、国内外清洁车发展现状以及槽型轨的特殊结构,介绍一款多功能槽型轨道清洁车,简要介绍清洁车的结构组成和工作原理。建立清洁车行进速度和滚刷最小转速的数学模型,并通过虚拟样机的方法,以块状颗粒模拟污物,对3种清洁车行进速度和其相应的最小滚刷转速,进行滚刷对污物的清扫仿真实验,并分析滚刷转速和清洁车行进速度2个因子的影响。实验证明,使用该数学模型可以使滚刷转速和清洁车行进速度相匹配,当清洁车行进速度在14~30 km/h,滚刷转速n在100 r/min以上时,颗粒抛射高度较高,对槽型轨清洁效果较好。

PLC在滚刷式秧苗去叶装置控制系统中的实现

针对茄科蔬菜自动嫁接机自动夹持秧苗时夹口处叶子干扰夹持导致夹持失败的问题，提出了一种滚刷式秧苗去叶装置，利用旋转的滚刷去除秧苗叶子。介绍了该滚刷式秧苗去叶装置的工作原理、机构组成、控制系统硬件设计和执行机构动作的PLC编程。样机实验结果表明，基于PLC控制的滚刷式秧苗去叶装置作业生产率可达到2000～2500株／h，完全满足现有嫁接机对秧苗喂人量的要求。

铝合金滚刷座压铸型设计

根据滚刷座零件的结构特点分析,通过对内浇道截面积和压铸机选择的有关计算,确定了压铸型结构。采用侧浇道分两股从厚壁处进料,便于传递静压力和补缩,避免金属液正面冲击型芯;零件成型部分采用镶拼形式,便于维修和更换,并在浇道设置一分流锥,增大对动型的包紧力,采用推杆推出机构推出铸件。研究结果显示,采用侧浇道分两股沿弧形浇道从厚壁处进料可以有效的提高充填质量,明显地改善铸件内部和表面质量。

基于AMESim的除雪车振动铲和滚刷的液压系统建模与仿真

研究的除雪车是通过装载机的底盘改装而成的,只对原有装载机的液压系统做了适当的改动。简单介绍了除雪车的整个液压系统,并单独对除雪车振动铲和滚刷的液压系统进行了建模与仿真,以便保证改装后的除雪车能正常的、稳定的工作。

基于虚拟样机的清扫车滚刷升降装置的设计与分析

为使滚刷式清扫车能在行驶和作业2种模式之间准确平稳转换,提出了一套新型的结构简单、操作方便的升降装置。运用UG建模并基于虚拟样机技术进行运动学仿真与分析,结果表明:这种机构能够达到滚刷迅速准确升降的目的,具有较高的实际应用价值。

基于．net的滚刷企业报价系统的研究和实现

企业信息化是企业发展的一个必然趋势，它能提高一个企业的营销效率和决策能力，基于．net的滚刷企业报价系统是在研究了滚刷企业报价需求和业务流程的基础上而开发的，论文首先分析了自动报价系统相对于手工报价的优势，然后对系统的实施方案和关键技术进行了详细的阐述，最后给出了实际报价的实例。

滚刷式烟叶铺平装置刷毛参数与结构设计

为实现基于计算机视觉的烟叶自动分级,需对褶皱烟叶进行单张铺平。本文用滚刷式烟叶铺平装置,对影响烟叶铺平效果的因素进行了正交试验,分析了滚刷轴半径、刷毛长度、刷毛材质三个水平因素。结果表明:刷毛材质对刷毛变形影响最大,其次是刷毛长度;在滚刷轴半径为25mm、刷毛长度为35mm、刷毛种类为尼龙1010的组合下,刷毛变形后和烟叶的夹角最小值为90.319°,刷毛变形量最大。

基于EDEM的高速垃圾清扫滚刷性能研究

滚刷系统作为垃圾清扫车的工作模块之一,对其性能进行深入研究有利于高速垃圾清扫车的研发。建立清扫车滚刷结构三维模型以及不规则垃圾颗粒模型,采用离散元分析方法,在EDEM软件中对滚刷的清扫能力进行仿真验证。结果表明,车辆高速行驶时,滚刷系统仍对垃圾颗粒有良好的扰动效果,这为高速清扫车设计提供了参考依据。

清扫车滚刷运动仿真分析及刷毛材质影响

为了研究清扫车滚刷清扫效果的影响因素,基于清扫车滚刷工作原理,建立清扫过程中滚刷刷毛与地面的接触模型,推导出滚刷旋转与前进运动的合成位移方程。采用MATLAB对滚刷进行运动仿真,采用ANSYS对不同材质的刷毛进行力学性能分析,研究滚刷运动和刷毛材质两方面因素。仿真结果表明:刷毛变形量越大,清扫效果越好;当滚刷转速为700r/min、滚刷前进速度为5km/h时,清扫效果最佳。对比分析聚丙烯(polypropylene,PP)材质和尼龙材质的刷毛,尼龙材质的滚刷清扫性能更好。

护栏清洗车滚刷规避机构的设计计算

高速公路护栏清洗车滚刷规避机构是有效控制滚刷与护栏板之间有效距离，减小作业过程中底盘车走偏引起的忽近忽远变化，从而确保滚刷对护栏板具有最佳作业力矩的重要装置。这里结合ＨＸＣ－３００ 型高等级公路湿式护栏清洗车（本刊１９９８年第３ 期已有专文介绍）的研究实践，就这一机构的设计构思和分析计算进行概略介绍。

滚刷抛掷技术在拖挂式扫路机上的应用

通过对目前拖挂式扫路机普遍存在清扫效率低、二次污染大等缺陷的分析，提出利用滚刷抛掷技术完成路面清扫及最终实现垃圾直接转运的方法，并在理论上予以论证。

一种适合城市路肩使用的除雪滚刷

通过对本地道路的调查发现,冬季城市道路的清扫采用除雪滚刷进行作业,但是道路两侧的突出行车道的人行道路的清雪工作都是由人工进行。由于工作量大,不能达到雪停路净的目的。该新型侧置滚刷能够高效作业,解决路边人行道清雪的难题。该新型设备清雪效率能够达到750m3/h,并且能够将积雪抛至绿化带内,一次作业就彻底完成。

一种护栏清洗车滚刷避让机构的优化设计

针对目前国产护栏清洗车常用的弹簧避让式滚刷自动纠偏装置,提出了一种优化设计方法,并对优化结果进行了反计算,计算结果表明优化后的弹簧能够保证在清洗过程中滚刷与护栏之间的压力波动始终保持在一个很小的范围内,从而可以解决因清洗车走偏而导致的清洗效果差问题,提高工作效率,同时降低工作人员的劳动强度。

滚刷型青核桃脱皮机的试验研究

通过正交方法对滚刷型青核桃脱皮机进行试验,对影响脱净率和破碎率的3个因素--螺旋毛刷辊的转速、投料速度、刷辊与下栅板初始间隙进行了分析,试验结果表明螺旋毛刷辊的转速对核桃脱净率的影响最大,初始间隙次之,投料速度影响最小,而影响破碎率的因素由强到弱,分别为螺旋毛刷辊转速、投料速度、初始间隙。螺旋毛刷辊转速70 r/min,投料速度25 kg/min,初始间隙56 mm时,综合指标达到最好。

基于ADAMS的拖曳式公路清扫机滚刷性能仿真分析

拖曳式公路清扫机的功能适应了城区外公路的清扫作业工况,且机动性好、节能效果明显。本文以可进行机械有级变速及液压无级调速的滚刷系统为研究对象,基于ADAMS进行了刷苗轨迹仿真及清扫能力仿真。通过正交试验,揭示了滚刷转速、作业行驶车速及滚刷中心离地高度三个工作参数对垃圾颗粒运动轨迹的影响规律,优选出了各作业行驶车速下的参数组合,为变工况条件下的作业标准化、工程精准化提供了控制策略。

除雪滚刷自适应液压控制系统仿真研究

针对除雪滚刷刷毛人为调节接地变形滞后甚至过量,导致道路清雪不干净、刷毛磨损严重等问题,通过分析市政滚刷除浮雪的关键影响因素,提出了基于滚刷恒转速的自适应液压控制系统,采用负载敏感液压系统维持滚刷工作恒定,并用PI闭环控制实现滚刷的自主磨损补偿。通过仿真分析研究,验证了在一定PI控制参数下的系统稳定性,提取出了在一定条件下的系统工作压力与除雪厚度关系,为操作者根据积雪情况设定工作压力提供了参考依据。

手持式滚刷

易选公司生产了一种替代喷涂方法的粘贴新产品．它避免了粘东西时的飞沫和狼藉．使用非常方便，Xyron×4和×2两款均是手持式滚刷．适合工艺美术、建筑设计或教育行业等需要大面积快速涂抹粘贴的场合使用，该产品几下就可以均匀涂满A4纸大小的面积，不含酸性物质．不粘剪子、刀子．两种滚刷都可以更换内芯。