洗地机器人洗地滚刷刮水机构设计研究

随着清洁机器人的逐渐发展,室内扫地机开始朝着扫拖一体化发展,其能够综合多种清洁模式对室内地面进行净化。本文介绍了一种适用于室内清洁机器人的拖地滚刷刮水机构。针对拖地滚刷在实际应用过程中滚刷磨损、刮水不彻底、洗地清污水循环等问题,提出了一种优化设计方案,采用 ADAMS对优化后的刮水机构进行了动力学仿真分析,并制作实证样机。经样机实验,取得了较好拖地清洁效果。