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基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法 被引量:3
1
作者 邓建军 徐立鸿 吴启迪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期246-248,共3页
基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略 ,它针对参数空间内的局部区域 ,由区域内输入输出数据对提取模糊规则 ,并对规则参数进行调整 ,参数学习采用差分进化算法。采用既包含区域内数据 ,又包含区域外数据的滚动数... 基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略 ,它针对参数空间内的局部区域 ,由区域内输入输出数据对提取模糊规则 ,并对规则参数进行调整 ,参数学习采用差分进化算法。采用既包含区域内数据 ,又包含区域外数据的滚动数据窗技术 ,保证对局部模糊规则的参数调节不致影响系统在相邻区域的逼近性能。算法在保证精度的前提下大大减少了计算量 ,使遗传算法能应用于模糊逻辑系统的在线学习。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑系统 滚动学习方法 数据窗 差分进化 参数学习
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基于滚动时域强化学习的汽车发动机功率自适应分配方法研究
2
作者 陈孝威 《汽车测试报告》 2024年第9期158-160,共3页
汽车发动机功率分配受多种因素的影响,如车速、路况等。这些因素的变化会导致发动机功率需求不断变化,需要及时调整发动机的输出功率以满足车辆行驶需求,因此有必要研究基于滚动时域强化学习的汽车发动机功率自适应分配方法。考虑到制... 汽车发动机功率分配受多种因素的影响,如车速、路况等。这些因素的变化会导致发动机功率需求不断变化,需要及时调整发动机的输出功率以满足车辆行驶需求,因此有必要研究基于滚动时域强化学习的汽车发动机功率自适应分配方法。考虑到制动过程,该文计算汽车制动系统对车轮施加的制动力与指示转矩,分析发动机的动力特性,并将其作为滚动时域强化学习的输入,进而获取速度参考区间,调整发动机目标转速,最终实现功率自适应分配。试验结果表明,所提方法能够满足汽车在行驶过程中的较高频率功率需求,同时发动机也可以获得更高的运行效率。 展开更多
关键词 滚动时域强化学习 汽车发动机 功率自适应分配
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基于滚动Q学习的机器人路径规划算法 被引量:2
3
作者 张婷宇 郑宝娟 《科教导刊(电子版)》 2019年第29期275-275,共1页
采用滚动Q学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有限,同时有效改善因Q学习的状态空间增大而产生的维数灾难等问题.仿真实验结果表明,应用该算法机器人可在复杂的未知环境中快速地规划出一条从起点到终点的优化避障路径,效果令人... 采用滚动Q学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有限,同时有效改善因Q学习的状态空间增大而产生的维数灾难等问题.仿真实验结果表明,应用该算法机器人可在复杂的未知环境中快速地规划出一条从起点到终点的优化避障路径,效果令人满意. 展开更多
关键词 路径规划 滚动学习 Q学习 智能算法
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基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法
4
作者 伍瑞卓 张兴龙 +1 位作者 徐昕 张昌昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2236-2246,共11页
移动机器人在复杂地形条件下面临环境和模型不确定性的挑战,例如草地、陡坡等环境会对移动机器人的高精度控制造成影响.本文提出了一种基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法,能够对环境和模型不确定性进行实时的建模和预测,并... 移动机器人在复杂地形条件下面临环境和模型不确定性的挑战,例如草地、陡坡等环境会对移动机器人的高精度控制造成影响.本文提出了一种基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法,能够对环境和模型不确定性进行实时的建模和预测,并将该模型用于最优控制策略的学习中,完成在模型和环境不确定下的机器人运动控制.该方法利用高斯过程回归对环境和模型不确定性进行建模,并结合系统运动学方程得到误差状态模型,并将该模型用于滚动时域强化学习中,通过迭代优化学习最优控制策略.最后,针对移动机器人在椭圆和8字形轨迹上的横向跟踪控制问题,进行了仿真实验,并与非线性模型预测控制进行比较.结果表明,本文提出的方法能够有效提升复杂地形条件下控制器的控制性能,在性能指标上相比未采用高斯过程建模的滚动时域强化学习方法提高20%,比非线性模型预测控制方法提高36%,验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 高斯过程 学习预测控制 滚动时域强化学习 环境和模型不确定性 无人系统控制技术
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头孢菌素C发酵过程状态变量及效益函数预报方法 被引量:4
5
作者 李运锋 袁景淇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1281-1283,共3页
Cephalosporin C fed-batch cultivation undergoes great fluctuations. Some key state variables, such as product concentration and carbon source consumption, are very difficult to measure on-line, while these variables a... Cephalosporin C fed-batch cultivation undergoes great fluctuations. Some key state variables, such as product concentration and carbon source consumption, are very difficult to measure on-line, while these variables are essential to process monitoring and control.A neural network based software prediction of the key state variables for cephalosporin C fed-batch fermentation was investigated. A rolling learning-prediction procedure was used to deal with the time variant property of the process, and was also demonstrated to be beneficial to improving prediction accuracy.The successful prediction of the product formation enabled on-line evaluation of the economic performance of a charge and made optimal scheduling possible.The prediction approach was validated with the data of 49 industrial charges. 展开更多
关键词 发酵 神经网络 效益函数 滚动学习-预报
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基于经验模态分解的风电功率短期预测方法 被引量:2
6
作者 王丽婕 李慧 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2013年第6期67-71,共5页
采用经验模态分解和滚动神经网络相结合的方法对风电功率时间序列进行短期预测。通过经验模态分解将信号分解成有限个固有模态函数(IMF)之和,利用多个神经网络对各IMF进行预测,同时采用滚动学习的方法修改权值和阈值,最后重构得到完整... 采用经验模态分解和滚动神经网络相结合的方法对风电功率时间序列进行短期预测。通过经验模态分解将信号分解成有限个固有模态函数(IMF)之和,利用多个神经网络对各IMF进行预测,同时采用滚动学习的方法修改权值和阈值,最后重构得到完整的预测结果。通过对内蒙古赛罕坝风电场的发电功率进行仿真预测,证实了该模型的有效性,与persistence模型相比较,平均绝对误差从12.55%降低到10.20%。 展开更多
关键词 风电功率预测 经验模态分解 固有模态函数 神经网络 滚动学习
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基于多层感知器的异常数据实时检测方法 被引量:9
7
作者 潘轶彪 袁景淇 +2 位作者 朱凯 陈宇 张锐锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1226-1229,共4页
基于神经网络的多层感知器模型,结合滚动学习-预报机制,提出了一种异常数据实时检测方法.该方法在每个当前时刻通过最近的固定长度的历史数据训练神经网络,完成下一时刻的预报.通过神经网络模型残差,确定概率为P的置信区间.当下一时刻... 基于神经网络的多层感知器模型,结合滚动学习-预报机制,提出了一种异常数据实时检测方法.该方法在每个当前时刻通过最近的固定长度的历史数据训练神经网络,完成下一时刻的预报.通过神经网络模型残差,确定概率为P的置信区间.当下一时刻数据落入置信区间内,则该数据被判为正常;反之,则为异常.被判为异常的数据不再用作更新历史数据,而以相应的预报值代替.通过某300 MW燃煤火力电站实际过程数据的在线验证,结果证明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 人工神经网络 多层感知器 滚动学习-预报 异常数据 实时监测
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金霉素发酵过程优化调度策略研究 被引量:1
8
作者 杨建文 陈祥光 +1 位作者 金怀平 吴磊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期876-880,共5页
针对金霉素发酵过程影响优化控制的难测参数,提出了一种基于数据场聚类、模糊神经网络和滚动学习预报的优化调度策略.提取输入变量数据场聚类特征值作为模糊神经网络模型结构参数的初始值,消除人为参数选择的随机性误差,并在预测模型中... 针对金霉素发酵过程影响优化控制的难测参数,提出了一种基于数据场聚类、模糊神经网络和滚动学习预报的优化调度策略.提取输入变量数据场聚类特征值作为模糊神经网络模型结构参数的初始值,消除人为参数选择的随机性误差,并在预测模型中加入离线数据模型修正算法.因此,提出的优化调度策略提高了对金霉素发酵过程难测变量的预测精度,增强了预报模型的鲁棒性.现场运行结果表明,提出的方案将企业金霉素生产的综合效益提高了9.12%,具有很好的应用价值. 展开更多
关键词 金霉素发酵 数据场聚类 效益函数 优化调度策略 滚动学习预报
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基于过程神经网络的稀疏数据过程建模方法 被引量:8
9
作者 关守平 吕欣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2893-2896,共4页
针对一类因检测困难而导致检测数据稀少的连续工业过程,提出了基于离散Walsh变换的过程神经网络建模方法。在对稀疏样本数据进行预处理的基础上,采用递推式非邻均值生成法对样本数据进行扩充,以此建立可产生任意密集预测数据的过程神经... 针对一类因检测困难而导致检测数据稀少的连续工业过程,提出了基于离散Walsh变换的过程神经网络建模方法。在对稀疏样本数据进行预处理的基础上,采用递推式非邻均值生成法对样本数据进行扩充,以此建立可产生任意密集预测数据的过程神经网络模型,并采用在线滚动学习的方法进一步提高所建立的预测模型的精度。以味精发酵过程菌体浓度预测为例,验证了所建立的过程神经元网络预测模型可以得到非常高的预测精度。 展开更多
关键词 稀疏数据过程 过程神经网络 数据预处理 滚动学习
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生物发酵过程神经网络状态预报器的验证 被引量:1
10
作者 赵学庆 袁景淇 +1 位作者 周又玲 贺松 《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》 CSCD 2000年第6期542-546,共5页
由于生物发酵过程的复杂性和不确定性 ,传统的建模、状态估计、基于模型的多步超前预测方法通常难以奏效 ,作为一种数据驱动的方法 ,神经网络模型能够弥补以上方法的不足 .采用滚动学习—预测算法 ,对工业生产规模的青霉素流加发酵过程... 由于生物发酵过程的复杂性和不确定性 ,传统的建模、状态估计、基于模型的多步超前预测方法通常难以奏效 ,作为一种数据驱动的方法 ,神经网络模型能够弥补以上方法的不足 .采用滚动学习—预测算法 ,对工业生产规模的青霉素流加发酵过程的产量、糖耗分别作出了多步超前预测 ,取得了满意的结果 . 展开更多
关键词 神经网络 滚动学习预测 青霉素 生物发酵 产量
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支持向量机在效益函数预报中的应用 被引量:1
11
作者 金侃 袁景淇 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第1期11-13,共3页
采用支持向量机(SVM)技术对效益函数进行预报,并基于滚动学习-预报策略处理过程的时变特性。最后结合青霉素生产实际数据,对罐批效益函数进行在线预报,结果显示了SVM预报方法的有效性和鲁棒性。
关键词 效益函数预报 支持向量机 滚动学习-预报 青霉素 在线预报
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基于神经网络的火力电站锅炉侧等效模型
12
作者 黄莉莉 袁景淇 +1 位作者 袁嘉婧 郭广跃 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期55-57,共3页
针对火力电站锅炉侧传统建模方法参数确定难度大等问题,提出了基于神经网络的火力电站锅炉侧等效焓衡算模型建模方法。以一次风、二次风、总给水、煤粉以及历史主蒸汽焓值为输入,以未来1 min主蒸汽焓值为输出,分别采用BP和RBF网络结构... 针对火力电站锅炉侧传统建模方法参数确定难度大等问题,提出了基于神经网络的火力电站锅炉侧等效焓衡算模型建模方法。以一次风、二次风、总给水、煤粉以及历史主蒸汽焓值为输入,以未来1 min主蒸汽焓值为输出,分别采用BP和RBF网络结构建立了输入输出映射关系,并建立了滚动学习预报机制。网络训练采用某300 MW火力电站的实际操作数据。最后考察了网络对主蒸汽焓值的预报精度。结果表明,两种方法建立的锅炉侧等效焓衡算模型对主蒸汽焓值超前1 min预报的误差都在1.5%以内,且RBF网络建立的模型精度比BP网络要高些。 展开更多
关键词 锅炉侧等效焓衡算模型 BP神经网络 RBF神经网络 滚动学习
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化工仪表及自动化课程线上教学的应用及探讨
13
作者 谢文菊 杨自涛 +1 位作者 刘俊劭 吴方棣 《广东化工》 CAS 2021年第19期251-252,244,共3页
化工仪表及自动化课程概念较多、知识点比较零碎。传统线下教学容易流于表面、学生学习兴趣不够浓厚。采用超星平台开展的线上教学具有全面整合的教学资源、开放性的教学过程、深度反馈的教学测验与考核、灵活方便的教学统计与总结等优... 化工仪表及自动化课程概念较多、知识点比较零碎。传统线下教学容易流于表面、学生学习兴趣不够浓厚。采用超星平台开展的线上教学具有全面整合的教学资源、开放性的教学过程、深度反馈的教学测验与考核、灵活方便的教学统计与总结等优势,有效的打破了教学空间和时间的限制,动态教学资源的大量引入有效的激发了学生的学习兴趣,在各方面的滚动进行和分模块任务完成的过程让学生轻松学习、主动学习。 展开更多
关键词 化工仪表及自动化 超星平台 教学考核 动态教学资源 滚动学习
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