滚动导轨智能组合单元结合部动态特性研究

以滚动导轨智能组合单元为研究对象,借助赫兹接触理论,分析计算滚动导轨副、滚珠丝杠副和角接触球轴承的刚度,建立了滚动导轨智能组合单元结合部的动力学理论模型。通过对滚动导轨智能组合单元结合部进行相应的简化,采用弹性单元模拟结合部特性,提出结合部特性仿真分析的有限元方法,建立该机构的有限元模型,并对其进行了模态分析和谐响应分析,得到该机构的动态特性。分析结果为滚动导轨智能组合单元的动态特性优化提供了理论依据。

LM滚动导轨智能组合单元KR

THK公司推出的LM滚动导轨智能组合单元由LM滚动导轨和滚珠丝杠组成，主要有以下特点。4方向等负荷 该智能组合单元左右各2列负荷钢球列，各钢球列采用45°接触角配置，使上下、左右各方向的额定负荷相等，故使用时不受安装方式的限制，适用于直角坐标型机器人手臂等负荷方向不定的情况。

THK 防尘智能组合单元

为了保持室内清洁的环境而设计的CGL15N／CGL20N智能组合单元，具有清洁、抗腐蚀和免保养的特点。为了减少粉尘的发生，该智能组合单元有密封机构和罩子，还用AFE—CA油脂减少粉尘。智能组合单元的滚珠丝杆和LM滚动导轨经过处理具有高防腐性能。由于引进了公司的Caged Technology技术，可以实现长期免维护。