灵巧手滚动操作的运动规划

主要研究灵巧手和物体滚动接触时运动规划．首先，介绍了空间物体曲面的表示，在此基础上建立了两刚体点接触时的运动学方程，并由点接触的运动学方程和滚动接触的约束条件得到了两刚体的滚动接触运动方程；然后，由手掌坐标、手指末端坐标、接触坐标和物体坐标之间的位置关系，推导了关节速度和物体速度之间的关系，建立了灵巧手滚动操作的运动方程，并分析了滚动操作中的物理约束、位置约束、速度约束和方向约束及其表示；最后，根据所建立的方程和约束条件对平面滚动操作进行了仿真．

机器人滚动操作时手指的运动分析

利用两曲面间速度和姿态约束推导出了机器人手指和物体之间的纯滚动约束运动方程;讨论了手指所具有的自由度数对纯滚动操作的影响;发现为了使手指能以纯滚动的方式操作物体实现任意的运动,每个手指至少需要3个自由度;为多指手纯滚动操作的运动规划奠定了理论基础。

MicroGear滚轮的两种滚动模式

MicroGear滚轮首次提出了滚动模式的概念，的确，尽管滚轮的出现令我们在工作、娱乐甚至游戏的时候都大大提高了效率，但是不得不承认的是，现有的滚轮在某些场合还是难以满足我们的要求。举例来说，面对有着数千行的财务表格，或者有着数百页的Word文档，想要定位到中后部的位置我们还是不得不依靠键盘的帮助才能快速完成操作。现在，MicroGear的出现完全解决了这一问题——自由滚动模式下，滚动一次鼠标可以完成7秒钟左右的自由滚动操作，使用起来的感觉就像转动没有任何阻力的轴承，你可以轻松从Excel表格的第一行滚动到1000行以外；而使用精确模式，感觉上则更像是转动密码锁，带有齿合结构的滚轮可让你精确定位到任何你想查看的内容部分。

无须变频的电机调节器——滚动调节器

滚动调节器是一种电机的新型调节装置。调节原理为将电机的电源相对于绕组进行周期性地连续滚动换接来模拟通电后的定子的物理滚动,而且电子开关设置在中性点上,进行的这种调节属于开环控制,使它有良好的动、静态性能指标;控制灵敏快捷,可实现四象限调速运行;对电网的污染低;由于全部采用电子开关,适合集成化、模块化和批量生产。

Scroll Lock键也惹是生非

笔者刚下课就碰到同事来求助,原来同事要把学生的期中成绩录入到EXCEL表格中,以前录入完一个学生成绩后按一下方向↓键便自动跳至下一单元格,可现在按一下方向↓键却变成了向后进行页面滚动操作（即翻页功能）,而鼠标所在的单元格位置并没有改变。

王者之争——iRiver力推H10抗衡ipod

ipod的好日子恐怕要在2005年结束了，因为H10在万众瞩目中终于亮相了！H10拥有5GB的容量，机身采用全铝制材料打造，有银白、深红、深蓝和暗灰四种颜色可供选择，重量仅为95.2g、H10采用触摸式滚动操作界面，

Optimization of Grease Properties to Prolong the Life of Lubricating Greases

Grease life refers to the time it takes for the grease to lose its ability to keep the lubrication due to grease degradation. As grease life is generally shorter than fatigue life of bearing, the service life of grease-lubricated rolling bearings is often dominated by grease life. When designing a bearing systemolecular weightith grease lubrication, it is necessary to define the operating conditions limits of the bearing, for which grease life becomes a determining factor. Prolongation of grease life becomes an especially important challenge when the bearing is to be operated trader high-speed, high-temperature, and other severe conditions. Selecting a number of commercially sold greases composed of varying base oils, the author evaluated their properties and analyzed how each property affected the grease life by performing a multiple regression analysis. The optimum grease composition to best exploit each property was also examined. The results revealed among others that one would need to first determine the base oil type and then maximize ultimate bleeding while minimizing the evaporation rate.

视觉电话的兴起

快!唤醒你的手机。不!不用触摸，只需看着它。等一秒……然后……好了!它认出你了。你甚至不用键入密码。你的手机能识别出你独特的眨眼方式。明白了？你想打开哪个应用？新闻？好的，盯住图标。想滚动浏览文章？向下看。暂停视频？别看它。视觉追踪成为移动设备普遍特征的时代或许不远了。今年3月．三星在纽约市的产品发布会上，展示其旗舰手机GalaxyS4的无手指滚动操作与视频控制时，这项技术引起了不小的轰动。同一周，LG电子宣布其最新智能手机OptimusGPro也将包含类似的技术。

iMax X100 AC／DC平衡充电器

该平衡充电器外观采用全新的流线型设计。整机正面与传统充电器不同，仅有一块触摸显示屏，所有操作均在这块屏幕上完成。整个操作系统将老式的滚动操作变为更加直观的可视化菜单，无需重复点按，允许用户直接跳转到所需参数界面。最大8A的输出功率，11．1V／2 200mAh电池仅需约20分钟即可充满，大大缩短了充电时间。