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输入受限系统的滚动时域预测控制 被引量：2
1
作者 王伟 杨建军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期251-255,共5页
针对输入受限系统 ,提出滚动时域预测控制方法 ,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题 ,给出稳定性和可行性条件 ,并用半正定规划求解控制律 .
关键词 输入受限系统 线性矩阵不等式 稳定性 可行性 滚动时域预测控制
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