模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用

由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。

导弹滚动稳定回路的一种简便自适应设计方法

由于导弹在不同高度变速飞行 ,导弹控制系统是一个时变的非最小相位系统 ,因此导弹控制系统设计是比较复杂的。经典的设计方法一般应用频率响应法、根轨迹法或时域法 ,在初步设计时这些方法还是比较复杂的。采用现代的自适应控制方法也比较复杂。这里给出一种简易的控制系统设计方法——标准系数法 ,这种方法能够根据闭环系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数 ,通过在反馈回路中引入与动压成反比的放大系数来自适应调节导弹滚动稳定回路性能。研究结果表明这种方法是简单和实用的。