EMS型磁浮列车系统滚动稳定性研究

针对EMS型中低速磁浮列车的模块结构决定系统存在垂向、侧向和滚动三自由度、滚动自由度自身不稳定,其稳定性由控制器与防滚结构共同保证的特点,建立了磁浮列车悬浮模块垂向和滚动的两自由度模型,利用劳斯判据判定特征多项式解的分布特性,从而得出了防滚装置参数设定的基本准则,并采用虚拟样机技术验证了该结论的正确性。该方案所获取的防滚弹簧参数下限的结论,为系统调试提供了参考,对磁悬浮列车技术的逐步成熟有实际意义。