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BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计 被引量:7
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作者 朱志刚 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期292-297,共6页
提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案,应用该方案设计了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪.理论分析表明,该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态,有效地改善了变结构系统的动态性能,并且对于参数摄动具有较强... 提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案,应用该方案设计了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪.理论分析表明,该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态,有效地改善了变结构系统的动态性能,并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性.数字仿真结果表明,应用该方案设计的BTT导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 BTT导弹 滚动通道 自动驾驶仪 最终滑态控制
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BTT导弹滚动通道自动驾驶仪设计 被引量:3
2
作者 段广仁 周净扬 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期561-565,569,共6页
研究了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题.BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的数学模型是一个时变的二阶线性模型,其设计目标是使滚动角γ跟踪给定的指令.利用提出的稳定鲁棒性理论和时变系统的镇定理论,并结合滚动通道自动驾驶仪模型的特... 研究了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题.BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的数学模型是一个时变的二阶线性模型,其设计目标是使滚动角γ跟踪给定的指令.利用提出的稳定鲁棒性理论和时变系统的镇定理论,并结合滚动通道自动驾驶仪模型的特点,设计了一个完全确定的,即在全程弹道上无需切换的自动驾驶仪,并证明了其在全程弹道上的稳定性、一致渐近跟踪性、鲁棒稳定性和鲁棒一致渐进跟踪性;最后对所设计的自动驾驶仪在弹道的7个特征点上作了定点仿真,得到了令人满意的结果. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 滚动通道 自动驾驶仪 BTT导弹
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基于边界层理论的高超声速飞行器滚动通道自适应滑模控制 被引量:2
3
作者 金顾敏 奚勇 陈光山 《导航定位与授时》 2015年第6期7-11,共5页
针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大,系统参数不确定和干扰严重的问题,基于边界层理论的相关结论,设计了一种自适应的滑模控制方法。该方法采用传统滑模面,避免了积分滑模在大初始误差下导致的大超调。改进的自适应调... 针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大,系统参数不确定和干扰严重的问题,基于边界层理论的相关结论,设计了一种自适应的滑模控制方法。该方法采用传统滑模面,避免了积分滑模在大初始误差下导致的大超调。改进的自适应调节律能够逼近系统的参数摄动和干扰上界,保证了整个控制过程的滑模可达性。同时,通过选取合理的参数,能够保证较小的稳态误差。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 滚动通道 自适应滑模 切换增益
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基于总体偏差量的滚动通道总体设计与仿真
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作者 刘娟 辛万青 +1 位作者 董利强 赵长见 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期6-9,共4页
通过对总体偏差量建立概率模型和蒙特卡罗仿真计算的方法减小导弹滚动通道所需控制力矩。分析与滚动通道相关的总体偏差量及其概率分布规律,并建立概率模型;在建立滚动通道数学模型时,重点推导滚动干扰力矩的计算方法,并用传统的计算方... 通过对总体偏差量建立概率模型和蒙特卡罗仿真计算的方法减小导弹滚动通道所需控制力矩。分析与滚动通道相关的总体偏差量及其概率分布规律,并建立概率模型;在建立滚动通道数学模型时,重点推导滚动干扰力矩的计算方法,并用传统的计算方法给出干扰力矩的值;用蒙特卡罗仿真方法进行大量的滚动通道仿真。对仿真结果的分析证实:使用总体偏差量概率模型的蒙特卡罗仿真方法可以在一定程度上减小所需控制力矩。 展开更多
关键词 总体偏差量 蒙特卡罗仿真 滚动通道 干扰力矩
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偏置动量卫星耦合通道外干扰力矩补偿方法 被引量:5
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作者 王曙光 张伟 《上海航天》 北大核心 2007年第3期20-25,共6页
为实现偏置动量卫星滚动-偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿,根据两通道的姿态动力学模型,从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干扰力矩对滚动-偏航姿态的影响。由此导出飞轮前馈补偿项的数学表达式,并论证了引入外力矩对飞轮角动量... 为实现偏置动量卫星滚动-偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿,根据两通道的姿态动力学模型,从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干扰力矩对滚动-偏航姿态的影响。由此导出飞轮前馈补偿项的数学表达式,并论证了引入外力矩对飞轮角动量进行卸载的必要性。仿真结果表明,该法能有效削弱外干扰力矩对星体姿态尤其是偏航姿态的影响,大幅提高星体控制精度。 展开更多
关键词 偏置动量卫星 滚动-偏航通道 姿态动力学 干扰力矩 前馈 外力矩
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带侧窗动能杀伤器直接力姿态控制 被引量:2
6
作者 韩英宏 雷延花 +3 位作者 梁卓 陈万春 严佳民 廖选平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期51-55,共5页
设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设计了俯仰和偏航通道的控制方案,并通过数学仿真验证方法的正确... 设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设计了俯仰和偏航通道的控制方案,并通过数学仿真验证方法的正确性和可行性。该方法算法简单,自适应性强,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 侧窗 动能杀伤器 直接力姿态控制 滚动通道控制 准滑模控制
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战略导弹姿态系统的变结构自适应控制研究 被引量:2
7
作者 许化龙 赵大炜 +1 位作者 陈光军 王武义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期17-20,共4页
文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法... 文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 战略导弹 变结构自适应控制 滑动超平面 姿态控制系统 滚动通道 平滑
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人工神经网络在导弹控制系统中的应用 被引量:1
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作者 刘勤 刘莉 《战术导弹技术》 2002年第2期59-63,共5页
利用神经网络设计了导弹滚动通道控制系统———人工神经网络 (BP网络 )模型参考控制系统 .通过MATLAB进行了仿真 ,得到的结果说明人工神经网络控制器能够跟踪参考模型的输出 。
关键词 导弹控制系统 滚动通道 控制器 人工神经网络 MATLAB软件
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基于Bang-Bang滚控方式的火箭姿态动力学建模与验证方法研究 被引量:1
9
作者 刘玉玺 丁秀峰 +1 位作者 薛宇 张开宝 《上海航天》 2016年第B05期71-76,共6页
针对CZ-6运载火箭一级采用1台发动机控制俯仰和偏航通道,滚动通道采用Bang-Bang控制的特点,在考虑弹性变形基础上,基于牛顿-欧拉矢量力学法,对姿态动力学全量模型进行了研究。给出了飞行过程中所受的法向力、横向力、气动阻尼力及其力... 针对CZ-6运载火箭一级采用1台发动机控制俯仰和偏航通道,滚动通道采用Bang-Bang控制的特点,在考虑弹性变形基础上,基于牛顿-欧拉矢量力学法,对姿态动力学全量模型进行了研究。给出了飞行过程中所受的法向力、横向力、气动阻尼力及其力矩等主要力和力矩,建立了液体晃动模型、弹性振动,以及滚动通道的干扰模型,分析了弹性变形对攻角、侧滑角、发动机摆角的影响,进而对气动干扰力、控制力及其产生的力矩的影响,给出了基于Bang-Bang滚动控制的运载火箭姿态动力学模型。对数值仿真与ADAMS的虚拟样机仿真结果进行比较,验证了推导的姿态动力学模型的正确性。方法可用于捆绑运载和非线性控制飞行器等。 展开更多
关键词 运载火箭 姿态动力学全量模型 滚动通道 BANG-BANG控制 牛顿-欧拉矢量力学法 弹性变形 验证
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Analysis of ink flow channel between two rotating ink rollers
10
作者 初红艳 Sun Ting 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第3期253-260,共8页
In order to research how the size of the ink flow channel is affected by the interaction of adjacent ink areas,according to the method of fluid-solid interaction,this paper analyzes the size of the ink flow channel of... In order to research how the size of the ink flow channel is affected by the interaction of adjacent ink areas,according to the method of fluid-solid interaction,this paper analyzes the size of the ink flow channel of two ink rollers' rotation.Firstly,this paper simulates the situation of only one ink area.Secondly,this paper simulates the situation of five adjacent ink areas.Then,through comparing the simulation results of two above situations,it' s obvious that the interaction of adjacent ink areas has big effects on the ink pressure and the size of ink flow channel.At last,this paper gets the main factor that affects the size of ink flow channel in the different situations. 展开更多
关键词 offset printing machine ink roller ink flow channel adjacent ink areas numeri-cal simulation
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