滚柱活齿传动的啮合理论及齿廓接触区数值仿真

对新的传动形式──滚柱活齿传动进行了理论研究．首次建立了滚柱活齿中心运动轨迹方程和中心轮齿廓方程；采用ＭＡＴＬＡＮ语言编程仿真出相应曲线；求出了中心轮齿廓曲线的曲率方程并生成曲率Ｋ与活齿架转角θ之间的关系曲线；采用数值方法实现了啮合齿廓的接触区可视化，直现地证明了滚柱活齿传动是线接触．

滚柱活齿传动受力分析的研究

对于滚柱活齿传动进行了受力分析 ,提出了建立滚柱活齿传动力学模型的方法 ,并根据以活齿微位移为基础的变形协调条件 ,首次建立了完整的力学模型 ,提出了求解滚柱活齿传动机构各构件受力的计算公式。

三激波滚柱活齿行星传动原理研究

传动原理是研究设计理论的基础,以三激波滚柱活齿行星传动为研究对象,建立了理论齿廓与实际齿廓方程,证明了定传动比,采用不同的安装方式及滚柱数目可得到12种不同的传动比。

任意齿差摆线滚柱活齿传动齿形设计与传动特性分析

提出一种新型可实现任意齿差数的活齿传动——任意齿差摆线滚柱活齿传动。基于坐标变换和齿形包络原理,推导出中心轮齿廓方程;计算中心轮齿廓曲率并分析机构参数对中心轮齿廓曲率影响;根据活齿啮合状态的几何模型,推导出任意齿差摆线滚柱活齿传动极限啮合状态的重合度计算公式,并实例计算;对活齿在中心轮齿廓一个工作区的压力角进行影响因素分析。

滚柱活齿传动受力分析的研究

对于滚柱活齿传动进行了受力分析，提出了建立滚柱活齿传动力学模型的方法，并根据以活齿微位移为基础的变形协调条件首次建立了完整的力学模型，提出了求解滚柱活齿传动机构各构件受力的计算公式。

滚柱活齿传动的故障树分析

针对目前活齿传动研究多集中于结构和加工等方面的研究现状 ,本文采用故障树分析的方法 ,研究了滚柱活齿传动的可靠性问题。根据建立的故障树中各事件之间的逻辑关系以及布尔代数的运算法则 ,推导出滚柱活齿传动系统输出轴不旋转顶事件概率值的计算公式 。

基于ANSYS的滚柱活齿减速器轴系的模态分析

在Pro/E中建立了滚柱活齿减速器轴系的三维实体装配模型,将该模型输出为IGS文件,并读入ANSYS;划分网格后,在Volume之间的接口上定义接触单元,同时,采用精度较高且计算规模又可以接受的单元网格划分方法,得到了网格划分图。应用Block Lanczos方法求出了滚柱活齿减速器轴系的固有频率和振型。模态分析的结果为产品的设计和改进奠定了理论基础。

滚柱活齿传动的啮合建模与仿真

作者应用齿轮啮合原理,对滚柱活齿传动啮合副的啮合运动进行了研究,建立了该类活齿传动各啮合副的啮合方程,采用可视化编程开发了滚柱活齿传动的动态演示系统。

基于MATLAB的二齿差滚柱活齿传动的廓线分析

用"等效机构法"推导了二齿差滚柱活齿传动的啮合曲线,提出了用矢量法求解激波凸轮和中心轮实际廓线的方法。运用MATLAB编程,计算了中心轮实际廓线的离散坐标点,生成IBL文件。分析了四种单参数修形方式与中心轮实际廓线曲率的关系,为中心轮齿廓修形提供了理论依据。

滚柱活齿减速器的加工与实验研究

为了使井下驱动螺杆系采油系统广泛应用于油田生产,在对滚柱活齿传动进行理论研究的基础上,设计、制造了一台应用于井下驱动螺杆泵采油系统的滚柱活齿减速器样机,并在实验井上对其进行了现场测试.测试结果表明,其优良的结构工艺性和传动性能,使得滚柱活齿减速器成为适用于井下采油系统的减速器.

桥式全滚动滚柱活齿减速器研究

介绍一种桥式全滚动滚柱活齿减速器 ,分析其结构特征 ,传动原理和齿形综合 ,并提出齿形线切割加工工艺方法 ,举出了应用实例。

基于MATLAB的滚柱活齿传动的模糊优化设计

将模糊优化方法应用于滚柱活齿传动的优化设计,建立了以体积最小为目标的单目标模糊优化数学模型。利用MATLAB工具箱采用比惩罚函数更优的序列二次规划方法进行约束优化计算,结果证明这种方法是有效的。

外激波滚柱活齿传动齿廓设计及传动特性研究

为实现外激波滚柱活齿传动结构参数的模块化和系列化,对其齿形方程与传动特性问题进行了研究。运用坐标变换和齿形包络原理推导了中心轮齿廓方程,研究了中心轮齿数、激波系数和齿形系数对中心轮齿形的影响,推导两类典型传动压力角的函数式,并分析了各压力角及压力角极值的变化规律,确定了各压力角极值与激波系数及中心轮齿数的关系。研究结果表明,激波系数越小,中心轮的齿形的齿顶处曲率半径越小;齿形参数、中心轮齿数越大,中心轮的齿形的齿顶处曲率半径越小;随着θK的增加,α1先增加后减小,α2、α3与α4均先减小后增加;Ⅱ类传动的激波器活齿的压力角较大;随激波系数的增加,α（1max）、α（4max）单调递减,α（2min）、α（3min）单调递增;随着中心轮齿数的增加,α（2min）、α（3min）逐渐减小,α（1max）、α（4max）变化较小。

基于MATLAB的滚柱活齿传动滑动特性研究

滚柱活齿传动的接触副由两个高副和一个低副组成,高副由于接触点的切向速度不同而产生相对滑动。基于滚柱活齿传动的结构特点和工作原理推导出滚柱活齿的运动学模型和滑动模型,并提出了一种基于速度分解原理的滚柱活齿传动新的数值建模方法。研究了设计参数对滑动率和滑滚比的影响,结果表明,随着活齿转角增大滑滚比先减少再增加,对于参数研究,滑动比随着激波器半径和传动比增加而增加,随着活齿半径和偏心距的增加而减少。传动比和滚柱活齿半径的变化对滑滚比的影响较小,偏心距和激波器半径的变化对滑滚比有较大影响。研究结果为减少摩擦和提高滚柱活齿的传动效率提供了理论指导。

滚柱活齿传动非线性动态特性研究

为揭示滚柱活齿传动机构的非线性动力学行为,建立考虑活齿数、齿侧间隙和动载荷的平移-纯扭转耦合动力学模型。求解啮合线处的各零件间的相对位移,建立系统非线性动力学微分方程组,并对方程组进行坐标变换,然后进行量纲一化处理,利用数值分析软件求解量纲一化的微分方程组,获得传动机构的相图和庞加莱图,通过改变参数偏心距和啮合阻尼,分析参数变化对系统非线性动态特性的影响。结果表明,改变机构的偏心距,系统的运动状态发生变化;随着偏心距的减小,系统由混沌运动进入周期运动,然后经准周期运动再进入混沌运动;选取偏心距中间值,能够降低机构的振动响应幅值,提高机构运行的稳定性。

基于MATLAB的活齿传动尺寸优化建模

在重载,高速比的设计要求条件下。滚柱活齿减速器较一般齿轮减速器具有明显的优势。MATLAB具有强大的数学处理能力,通过在MATLAB中建立滚柱活齿减速器基本传动尺寸优化设计的数学模型,为活齿减速器设计模块化提供了一种可行性。