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SCARA机器人的结构动态设计与改进
被引量:
7
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作者
毛燕
徐晓宇
高峰
《机械》
2007年第7期56-58,共3页
设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进。
关键词
SCARA机器人
机械臂
滚珠丝杠一花键轴
模态
下载PDF
职称材料
题名
SCARA机器人的结构动态设计与改进
被引量:
7
1
作者
毛燕
徐晓宇
高峰
机构
东南大学机械工程学院
出处
《机械》
2007年第7期56-58,共3页
文摘
设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进。
关键词
SCARA机器人
机械臂
滚珠丝杠一花键轴
模态
Keywords
SCARA robot
manipulator
ball screw spline
mode
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
SCARA机器人的结构动态设计与改进
毛燕
徐晓宇
高峰
《机械》
2007
7
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