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SCARA机器人的结构动态设计与改进 被引量:7
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作者 毛燕 徐晓宇 高峰 《机械》 2007年第7期56-58,共3页
设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进。
关键词 SCARA机器人 机械臂 滚珠丝杠一花键轴 模态
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