平面滚珠传动的结构及运动学研究

本文研究平面滚珠传动的结构及运动学,根据结构特征,推导传动比公式,分析传动特点。

平面滚珠传动的平衡条件研究

本文通过对滚珠传动的运动学条件分析,建立啮合副结构模型,对其进行平衡条件研究,得到了平衡方程,为平面滚珠传动的设计打下了基础。

双正弦及三正弦循环滚珠传动

本文介绍了一种双正弦及三正弦循环滚珠传动,研究正弦回转曲面的形成原理,确定其传动存在条件,给出求解传动比的计算公式,论述了该传动的特点及应用前景。

滚珠螺旋传动系统的刚度计算

本文系统地讨论了滚珠螺旋传动系统的刚度计算,包括螺杆本身的轴向刚度、螺杆两端支承轴承的刚度以及滚珠与滚道间的接触刚度。

滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制

滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性，结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性。针对这一特性，提出了一种基 于误差的增益自适应控制器，该控制器能够有效地提高系统的稳定性，并能保证足够的控制精度。对幅 值为１μｍ的正弦输入，其跟踪控制误差小于０．０４μｍ。对幅值为１ｍｍ的正弦输入，其跟踪控制误差为０． ５μｍ。

机床滚珠丝杠传动的改进设计

某专用数控铣床加工螺杆过程中,Z轴滚珠丝杆长达10m,相当于细长杆,既产生轴向弹性变形,又产生了扭转变形,影响了螺杆加工精度,文中分析了原方案解决此问题存在的不足,并提出了改进措施。

滚珠丝杠传动机构的支承与轴端结构分析

滚珠丝杠传动机构由滚珠丝杠、滚珠螺母、丝杠支撑单元、锁紧螺母、螺母支座以及弹性联轴器组成,通过对滚珠丝杠传动机构支承及轴端结构分析,给出了在机床进给系统中设计计算及选用滚珠丝杠副的方法。

基于滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计分析

文章阐述了一种新型滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计方案、原理和优缺点。在总结现代社会智能家居产品需求以及传统收纳柜与老年人家居生活之间矛盾的基础上,分析滚珠丝杆基本组成、运动原理和误差消除方法,并解释滚珠丝杆收纳柜的造型结构和功能原理,通过实物测试对比收纳柜的设计优缺点,为助老家居产品设计提供新思路、新理念。

数控机床滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整

滚珠丝杠螺母传动副在数控机床上的运用十分普遍,主要用于机床主轴的传动,将来自电机的旋转运动转化为执行部件的直线运动。为了提高进给运动的位移精度,减少传动误差,除了要保证各个传动部件的制造精度、装配精度,还要在数控机床的传动系统中采用各种间隙消除机构,采用合理的预紧措施来消除传动间隙。本文主要介绍滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整。间隙的测量采用三点测量法,间隙的消除采用双螺母式滚珠丝杠间隙调整机构,对于间隙的测量方法、调整方法,都极尽从理论上分析他们的原理和特点。

环面滚珠蜗杆传动的磨削方法及接触分析

本文介绍了适合滚珠环面蜗杆和滚珠蜗轮的磨削方法以及相应的磨削装置；探讨了砂轮与滚珠环面蜗杆和指状磨头与滚珠蜗轮的啮合情况，并分析了滚珠环面蜗杆、滚珠和滚珠蜗轮之间的接触情况。分析与研究的结果表明。

滚珠螺旋传动中钢球数的计算

在普通螺旋传动中,螺杆与螺母螺纹面之间的相对运动都是滑动摩擦,因此磨耗大而传动效率低.为了改善螺旋传动的功能,近年来在工业上日益广泛地使用滚珠螺旋传动,此项新技术尤其在汽车、拖拉机及精密机床等制造部门用得很多.滚珠螺旋传动,它主要由螺母、丝杠、滚珠和滚珠循环装置组成,其工作原理是丝杠和螺母的螺纹滚道中,装入一定量的滚珠(钢球),当丝杠与螺母相对转动时,滚珠即沿螺纹滚道滚动.并沿滚珠循环装置的通道返回,构成封闭循环,使滚珠循环地参加螺旋传动,保持丝杠和螺母之间的滚动摩擦.与滑动螺旋相比,滚珠螺旋具有下述优点:(1)摩擦损失小,传动效率高,约为普通滑动螺旋的2—3倍.(2)摩损小,工作寿命长(3)摩擦阻力小,灵敏度高,且摩擦力矩基本上不受速度影响.所以起动扭矩接近工作扭矩,运转稳定.(4)可用调整法完全消除间隙并产生一定的预变形而不影响螺旋运动的灵活性,因而可保证较高的轴向刚度.(5)运动具有可逆性。

滚珠丝杠传动电动舵机低温转速下降问题初探

输出转速是电动舵机一项重要技术指标，为解决某型滚珠丝杠传动电动舵机低温转速大幅降低的问题，对传动结构进行理论计算和有限元分析，提出有效的解决措施，并进行试验验证。试验结果表明，解决措施有效可行，对工作在宽温度范围的其他传动机构设计具有普遍意义。

滚珠丝杠用60°角接触球轴承支承结构分析与寿命计算

滚珠丝杠副属于精密传动部件,为了满足高精度、高刚度进给系统的需要,滚珠丝杠传动机构固定端必须选用轴向刚度高、摩擦力矩小、运转精度高的60°角接触球轴承,以组配方式来承受由轴向负荷、径向负荷合成的外载负荷,并对60°角接触球轴承进行选型与寿命计算。

丝杠传动工作台运动特性与误差分析

对丝杠传动工作台的微定位特性进行了实验分析,观察高速运行时工作台位移存在振荡现象,分析了这种现象产生的原因.对工作台这种非线性运动造成的运动精度不高提出相应的措施,对定位误差做曲线拟合,实现误差的软件补偿.结果表明,经补偿后,滚珠丝杠传动工作台的定位精度达到2μm.

QL60—SD滚珠螺杆式启闭机优化设计的探讨

以QL60—SD滚珠螺杆式启闭机为例,提出了它的优化设计数学模型,并进行了质量、效率双目标优化设计。

胶辊缠绕机移动工作台传动装置改进

胶辊在造纸工业、食品工业、办公自动化等领域具有广泛应用[1]。通过对市场上比较常见的胶辊产品研究,发现目前我国橡胶机械对于贴胶螺距的掌握很不精准。

新型数控钻井泥浆泵传动装置设计

分析了传统泥浆泵传动装置存在的缺陷,提出了一种新型数控泥浆泵的传动装置——滚珠丝杠传动,该装置可以有效改善传统传动装置的性能,具有良好的实用价值。

驱动内置式高功率密度舰船舵机

针对目前传统舵机占据舱室空间大、隐蔽性差等问题,探讨了一种将驱动机构置于舵柄内的高功率密度舰船舵机.在对其结构分析的基础上,探讨了高功率密度舵机的工作原理、在舰船上的安装布置、主作用力的传递路线;从理论上分析了各设计参数对舵机转舵性能的影响;应用Hertz理论,建立了多参数对舵机滚珠传动副性能的影响模型,为高功率密度舵机的结构优化设计、性能改进提供了理论基础.通过和现有其他力矩放大传动装置传递功率能力比较,以及样机试验结果表明,驱动机构位于舵柄内的高功率密度舰船舵机满足现代船舶操纵系统对高性能舵机的要求,具有结构紧凑、功率密度大、材料利用率高、响应快、动态性能好等优点.