升降输送机滚珠丝杠的动力学研究

针对升降输送机中滚珠丝杠受到径向载荷时滚珠丝杠易受到损伤的问题,对滚珠丝杠在升降输送机工作过程中的受力情况及产生径向载荷的原因进行了研究。得到了升降输送机在启动、输送和制动过程中滚珠丝杠的受力情况,提出了增加导向杆和在升降输送机机架两侧增加4个液压缸这两种减小滚珠丝杠径向载荷的方法;运用Adams进行了动力学分析,讨论了在不同改进方案下,升降输送机在启动、输送以及制动过程中滚珠丝杠受力的变化规律及滚珠丝杠受到径向载荷的大小。研究结果表明:提出的减小滚珠丝杆径向载荷的两种方法能有效减小滚珠丝杠受到的径向载荷,减小了径向载荷对滚珠丝杠造成的损伤,增加了滚珠丝杠的使用寿命,提高了升降输送机的输送效率。

滚珠丝杠副空回程角研究

预紧的滚珠丝杠副在正反向换向的过程中,扭矩会减小至零,再由零增大至正常扭矩。在此过程中丝杠或螺母旋转的角度称作空回程角,反映在机床上为轴向间隙。不论滚珠丝杠副是双螺母垫片预紧还是单螺母变位预紧,这个空回程角是不能消除的,但采用适当办法可以将其减小。文章以滚珠丝杠副中滚珠的螺旋运动分析和受力分析为基础,深入剖析了滚珠丝杠副空回程角产生的原因。更进一步研究了减小空回程角的措施。研究结果在实际生产中取得了很好的效果。

内循环滚珠丝杠副返向器研究

返向器是内循环滚珠丝杠副的关键零件,其结构的优劣直接影响到滚珠丝杠副的性能。文章研究了滚珠在回珠槽中的力学特性,总结出了返向器设计中相关参数对滚珠丝杠副性能的影响规律。在此基础上以5010为例,提出了准线为"正弦曲线+圆弧"的内循环返向器回珠曲线的设计方法。最后研究了返向器安装结构、材料选择及制造工艺。研究结果在实际生产中取得了很好的效果。